gcc編譯timer_create時出現Cannot open include file: 'unistd.h': No such file or directory

Linux環境:
我要寫一個c++文件,名字叫timer_create.cpp
次文件中包含頭文件<unist.h>和<time.h>,<time.h>頭文件中已經包含了的函數timer_create,timer_settime等等,(注意,timer_create等函數除了需包含<time.h>外,但是編譯的時候一直報Cannot open include file: 'unistd.h': No such file or directory。

g++還要添加-lrt選項才能鏈接

例如：gcc test.c -o test.o -lrt

這是說明在連接生成可執行文件的時候，將連接庫librt.so or librt.a

-l表示鏈接指定庫
rt應該是庫名

程序如下:爲了測試timer_create新線程派駐的方式是否按始終頻率一直調用。

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
 
#define CLOCKID CLOCK_REALTIME
 
void timer_thread(union sigval v)
{
	printf("timer_thread function! %d\n", v.sival_int);
}
 
int main()
{
	// XXX int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);
	// clockid--值：CLOCK_REALTIME,CLOCK_MONOTONIC,CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID,CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID
	// evp--存放環境值的地址,結構成員說明了定時器到期的通知方式和處理方式等
	// timerid--定時器標識符
	timer_t timerid;
	struct sigevent evp;
	memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));	//清零初始化
 
	evp.sigev_value.sival_int = 111;		//也是標識定時器的，這和timerid有什麼區別？回調函數可以獲得
	evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;		//線程通知的方式，派駐新線程
	evp.sigev_notify_function = timer_thread;	//線程函數地址
 
	if (timer_create(CLOCKID, &evp, &timerid) == -1)
	{
		perror("fail to timer_create");
		exit(-1);
	}
 
	// XXX int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value,struct itimerspec *old_value);
	// timerid--定時器標識
	// flags--0表示相對時間，1表示絕對時間，通常使用相對時間
	// new_value--定時器的新初始值和間隔，如下面的it
	// old_value--取值通常爲0，即第四個參數常爲NULL,若不爲NULL，則返回定時器的前一個值
	
	//第一次間隔it.it_value這麼長,以後每次都是it.it_interval這麼長,就是說it.it_value變0的時候會裝載it.it_interval的值
	//it.it_interval可以理解爲週期
	struct itimerspec it;
	it.it_interval.tv_sec = 1;	//間隔1s
	it.it_interval.tv_nsec = 0;
	it.it_value.tv_sec = 1;		
	it.it_value.tv_nsec = 0;
 
	if (timer_settime(timerid, 0, &it, NULL) == -1)
	{
		perror("fail to timer_settime");
		exit(-1);
	}
 
	pause();
 
	return 0;
}
/*
 * int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);
 * 獲取timerid指定的定時器的值，填入curr_value
 *
 */

運行結果如下