原创 使用SSD實現目標檢測
本人主要參考這位大神的研究：https://blog.csdn.net/zzZ_CMing/article/details/81128460 利用這位大神的代碼，運行了一遍SSD,之後會進一步研究ssd框架的原理和利用SSD佈置自己的機器
2020-07-07 18:10:52
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原创 ubuntu1604 Autoware 的安裝與官方Demo的運行
經本人親測，建議使用docker安裝爲好，docker安裝請直接跳轉至第二部分 第一部分：源碼安裝 轉載自：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532 官方網址爲
2020-07-07 18:10:52
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原创 Autoware 構建點雲地圖
參考：https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/11130747.html 1. 建圖 第一步： roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 第二步：
2020-07-07 18:10:52
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原创 Velodyne VLP16 激光雷達使用(遇到問題要學會看文檔)
VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達，保留了電機轉速可調節的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安
2020-07-07 18:10:51
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原创 gitkragen上傳下載軟件包操作步驟
第一部分：終端操作 首先new一個新的包 mkdir develop_git cd develop_git 拷貝鏈接並下載至剛創建的develop_git文件夾 git clone http://10.0.33.40/RobotD
2020-07-07 18:10:51
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原创 使用HDL_SLAM構建場景地圖
安裝其使用參考大神：https://github.com/koide3/hdl_graph_slam 室外建圖實踐 第一步：開啓底盤，包括odom，lslidar, imu roslaunch follower_robot follow
2020-07-07 18:10:51
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原创 python中self的自我理解
剛開始學習Python的類寫法的時候覺得很是麻煩，爲什麼定義時需要而調用時又不需要，爲什麼不能內部簡化從而減少我們敲擊鍵盤的次數？ 你看完這篇文章後就會明白所有的疑問。 self代表類的實例，而非類。 實例來說明 class Te
2020-07-07 18:10:51
原创 ros --clock
https://answers.ros.org/question/12577/when-should-i-need-clock-parameter-on-rosbag-play/
2020-07-07 18:10:51
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原创 ROS中啓動超聲波雷達節點
超聲波雷達爲深圳導向機電的，型號爲KS136,KS136 使用 I 2 C 接口與主機通信，自動響應主機的 I 2 C 控制指令。指令爲８位數據，指令發 送流程如下，首先向超聲波接受器寫入I2C地址爲0xc8，寄存器地址0x02，超聲波探
2020-07-07 18:10:51
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原创 ros程序編譯中出現的問題can’t find about “serial”
can’t find about “serial” 錯誤說明是 Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the follow
2020-07-07 18:10:51
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原创 ubuntu1604 cloudcompare安裝 點雲修復軟件
Linux上用snap安裝 摘取Linux下安裝的說明 Now thanks to Alberto Mardegan (and Romain Janvier), there is a “universal” snap package fo
2020-07-07 18:10:51
原创 linux 下修改ip地址
最簡單的方法：點擊無線網的位置--->Edit Connections--->選擇有線網或者無線網---->IPv4 Setting------>Method:選擇Manual----->點擊add添加address爲ip地址，Netwo
2020-07-07 18:10:51
原创 阿克曼底盤重心在後輪中心時原理與解算
這裏，我將以類比自行車模型的解算方式進行解算。 基於阿克曼底盤的運動學模型如下 圖示所示，車輛是一個二維平面上的運動物體（可以等價與我們是站在天空中的俯視視角），在我們的項目中車前輪爲轉向輪，只負責控制方向，後輪爲左右兩個，爲驅動輪。在
2020-07-07 18:10:39
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原创 ubuntu 1604 安裝ROS2並測試demo
ROS2官網：https://index.ros.org/doc/ros2/ https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/ 設置本
2020-07-07 18:10:39
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