原创 使用yoloV3與視像頭實現實時的目標檢測
第一部分：使用已有的模型實時監測目標 第一步：根據官網安裝darknet框架https://pjreddie.com/darknet/ 第二步： 修改Makefie文件，由於我沒有用到GPU，所以將GPU設置爲0。按照我之前安裝的ope
2020-07-07 18:10:39
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原创 ubuntu 1604下安裝LabelImg進行圖片標註
1、下載LabelImg，鏈接：https://github.com/tzutalin/labelImg 2、 解壓下載的文件 3、直接打開終端，並cd到解壓路徑下輸入如下命令： 1）sudo apt-get install pyqt5-
2020-07-07 18:10:39
原创 gcc編譯timer_create時出現Cannot open include file: 'unistd.h': No such file or directory
Linux環境: 我要寫一個c++文件,名字叫timer_create.cpp 次文件中包含頭文件<unist.h>和<time.h>,<time.h>頭文件中已經包含了的函數timer_create,timer_settime等等,(注
2020-07-07 18:10:39
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原创 ubuntu1604下使用Intel neural compute Stick 2
參考官網：https://software.intel.com/en-us/articles/get-started-with-neural-compute-stick xia main zhe ge bi jiao xiang xi
2020-07-07 18:10:37
原创 ROS 消息類型類型小計
http://wiki.ros.org/geometry_msgs?distro=diamondback http://wiki.ros.org/std_msgs/
2020-07-07 18:10:35
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原创 關於docker的理解
Docker是啥？ 打開翻譯君輸入Docker 結果顯示碼頭工人，沒錯！碼頭工人搬運的是集裝箱，那麼今天要講的Docker其操作的也是集裝箱，這個集裝箱就靜態而言就是一個應用鏡像文件，就動態而言，就是一個容器。蒙了吧？好吧，上圖解釋。
2020-07-07 18:10:35
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原创 PATH linux環境變量 LD_LIBRARY_PATH詳解
LD_LIBRARY_PATH詳解 LD_LIBRARY_PATH是Linux環境變量名，該環境變量主要用於指定查找共享庫（動態鏈接庫）時除了默認路徑之外的其他路徑。 非常多的軟件沒有root權限安裝會比較困難，主要就是因爲各種系統庫文件
2020-07-07 18:10:35
原创 gazebo構建仿真場景並製作機器人模型
仿真軟件介紹與製作sdf模型文件：https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218 構建仿真場景：https://blog.csdn.net/qq_36355662/a
2020-05-08 09:21:25
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原创 關於docker的理解與應用
Docker是啥？ 打開翻譯君輸入Docker 結果顯示碼頭工人，沒錯！碼頭工人搬運的是集裝箱，那麼今天要講的Docker其操作的也是集裝箱，這個集裝箱就靜態而言就是一個應用鏡像文件，就動態而言，就是一個容器。蒙了吧？好吧，上圖解釋。
2020-04-19 11:47:47
原创 Autoware聯合使用Lgsvl Simulater仿真器
官方網址：https://content.lgsvlsimulator.com Lgsvl仿真器源碼下載地址：https://github.com/lgsvl/simulator 百度雲：https://pan.baidu.com/s/1
2020-04-15 16:48:16
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原创 Ubuntu 安裝 QtCreator (version : Qt 5.9.8)
平臺 ：Ubuntu 16.04 QT ：5.9.8 (open source) 首先去QT安裝包下載安裝包，爲了保持與arm板子的統一，本人選擇了 5.9.8 版本的QT 可以使用腳本進行下載
2020-04-15 16:48:16
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原创 Linux QT5.10下增加QVTKWigdet插件
提示：VTK8.1(包括8.1)之後就不支持QVTKWigdet 改用 QVTKOpenGLWidget VTK8.2下載鏈接 -解壓之後進入目錄，執行以下命令： mkdir build cd build cmake-gui ..
2020-04-15 16:48:06
原创 PATH LD_LIBRARY_PATH詳解
LD_LIBRARY_PATH詳解 LD_LIBRARY_PATH是Linux環境變量名，該環境變量主要用於指定查找共享庫（動態鏈接庫）時除了默認路徑之外的其他路徑。 非常多的軟件沒有root權限安裝會比較困難，主要就是因爲各種系統庫文件
2020-03-23 08:06:50
原创 docker安裝的autoware之啓動docker的腳本理解
開頭申明bash文件 #!/bin/bash //設置只要有一條語句執行錯誤就會返回 set -e //設置默認的參數項 # Default settings CUDA="off" IMAGE_NAME="autoware/autowar
2020-03-19 18:28:22
原创 ROS2相關
ROS2官網：https://index.ros.org/doc/ros2/ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c
2020-03-19 18:28:22