原创 ubuntu 1604 安裝realsense攝像頭 並使用
參考官網： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://github.com/Intel
2020-03-17 11:29:43
原创 通過sh文件調用ROS節點,並使之在後臺運行
#!/bin/bash usage() { echo "usage:" echo " copy this file to catkin_ws and run by sh test.sh" echo " the
2020-03-13 03:47:53
原创 SSD目標檢測
本人主要參考這位大神的研究：https://blog.csdn.net/zzZ_CMing/article/details/81128460 利用這位大神的代碼，運行了一遍SSD,之後會進一步研究ssd框架的原理和利用SSD佈置自己的機器
2020-02-25 09:33:39
原创 ubuntu1604 cloudcompare安裝
Linux上用snap安裝 摘取Linux下安裝的說明 Now thanks to Alberto Mardegan (and Romain Janvier), there is a “universal” snap package fo
2020-02-25 09:33:39
原创 Autoware 的安裝與官方Demo的運行
轉載自：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532 （注：以下過程是本人親自走過的過程，使用的是清華源，Ubuntu1604，ROS Kinetic，CPU版本的
2020-02-25 09:33:39
原创 巡邏機器人項目開發
新建工作空間，拷貝如下幾個代碼包，並編譯。 其中mcl_3dl和mcl_3dl_msgs爲使用mcl定位的軟件包和它的依賴包；patrol_robot爲與底層stm32通訊的包，包括串口連接和電機轉動指令等；pointcloud_to_l
2020-02-25 09:33:29
原创 import cv2 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: P
/usr/bin/python3.5 /home/utryjc/PycharmProjects/qtWayPionts/ui_main.py Traceback (most recent call last): File "/home
2020-02-25 09:33:29
原创 Autoware 培訓筆記 No. 1——構建點雲地圖
參考：https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/11130747.html 1. 建圖 （1）設置從base_link到velodyne座標系的TF。 在 [Setup] 菜單中，確保 [Localizer]
2020-02-25 09:33:29
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原创 公司git網上傳軟件包操作步驟
首先new一個新的包 mkdir develop_git cd develop_git 拷貝鏈接並下載至剛創建的develop_git文件夾 git clone http://10.0.33.40/RobotDriverLayer
2020-02-25 09:33:29
原创 使用pycharm+Qtdesigner製作UI界面
第一步：安裝Pycharm 直接去官網下載：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux，我下載的是Ubuntu版本的 下載之後直接解壓，就可以使用了，非常方便 ta
2020-02-25 09:33:29
原创 cartographer 參數理解
參考文章：https://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/9907812.html https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522 cartograph
2020-02-25 09:33:29
原创 ROS中通過串口讀取imu並通過節點發布IMU信息
imu使用的型號爲YIS300系列，其座標系如下圖所示 輸出參數爲航姿，角速度，加速度和地磁，私有輸出協議採用固定的輸出格式，按順序分別爲幀頭，時間戳，數據長度，數據，效驗碼。每一幀數據以特定的字節開始0x59 0x53。每幀數據中有
2019-10-26 10:45:18
原创 C++ 靜態成員變量 static詳解
原文鏈接：http://c.biancheng.net/view/2227.html http://c.biancheng.net/view/2227.html
2019-10-26 10:45:07
原创 linux利用nfs遠程掛載文件目錄
第一步：工控機端（server） sudo apt-get install nfs-kernel-server (安裝nfs-kernel-server時，apt會自動安裝nfs-common和portmap） sudo gedit
2019-09-10 09:26:25