第一步：工控機端（server）
sudo apt-get install nfs-kernel-server (安裝nfs-kernel-server時，apt會自動安裝nfs-common和portmap）
sudo gedit /etc/exports
##最後一行添加，注意中間有空格
/home/utry/robot_ws/src *(insecure,rw,sync,no_root_squash)
## 最好重啓服務器
service nfs-kernel-server restart
第二步：PC端（client）
sudo apt-get install nfs-common
第三步：將需要的目錄掛載到當前 /mnt 目錄下
sudo mount -t nfs 工控機IP:/home/utry/caikin_ws/src /mnt (這裏是將catkin_ws下的src掛載到 /mnt目錄下)
tuichu
sudo umount /mnt
這樣以後改工控機的文件，只要進入到/mnt下的對應文件就ok啦