https://answers.ros.org/question/12577/when-should-i-need-clock-parameter-on-rosbag-play/
安裝其使用參考大神：https://github.com/koide3/hdl_graph_slam 室外建圖實踐 第一步：開啓底盤，包括odom，lslidar, imu roslaunch follower_robot follow
超聲波雷達爲深圳導向機電的，型號爲KS136,KS136 使用 I 2 C 接口與主機通信，自動響應主機的 I 2 C 控制指令。指令爲８位數據，指令發 送流程如下，首先向超聲波接受器寫入I2C地址爲0xc8，寄存器地址0x02，超聲波探
這裏，我將以類比自行車模型的解算方式進行解算。 基於阿克曼底盤的運動學模型如下 圖示所示，車輛是一個二維平面上的運動物體（可以等價與我們是站在天空中的俯視視角），在我們的項目中車前輪爲轉向輪，只負責控制方向，後輪爲左右兩個，爲驅動輪。在
參考官網：https://software.intel.com/en-us/articles/get-started-with-neural-compute-stick xia main zhe ge bi jiao xiang xi
Delta機器人：運動學正反解分析 一、Delta機構簡介 Delta機構是並聯機構中的一種典型機構，起原始結構如圖1所示。Delta機構由R.Clavel 博士在 1985年發明，是現在並聯機器人中使用最多的一種，具備了並聯機構
一、背景 在四足機器人的發展中，由於串聯腿結構對關節驅動電機的要求很高，控制精度難以保證，因此逐漸出現了使用閉鏈五杆機構作爲機器人腿結構的四足機器人，如賓夕法尼亞大學的Minitaur，斯坦福的開源機器狗Stanford Dogg
速度分析 建立三輪底盤的速度物理學模型如圖所示。 其中v1v_1v1、v2v_2v2、v3v_3v3分別爲三個輪子的轉速，ωωω爲旋轉角速度，vxv_xvx、vyv_yvy爲車身座標系中的速度即相對速度（由於底盤速度性
