一、协程与进程，线程的关系
1.进程：程序的一次执行过程，资源的最小分配单位
进程状态：
就绪态，运行态，阻塞态
进程调度算法：
1.）FIFO（First Input First Output 先进先出法）、
2.）RR（时间片轮转算法）
3.)（HPF）最高优先级算法。
进程拥有自己独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈，由操作系统调度。
2.线程：操作系统的最小调度单位，可并发执行，共享进程资源（相同的地址空间，共享内存，信号量等）
状态：初始化、可运行、运行中、阻塞、销毁
线程拥有自己独立的栈和共享的堆，共享堆，不共享栈，由操作系统调度。
3.协程：轻量级线程，完全用户态控制执行，特殊的函数，降低了调度开销
协程共享堆，不共享栈，协程由程序员在协程的代码里显示调度。协程需要的栈相比线程小得多,几kb,避免了过多调度带来的消耗。
调度：M-P-G模型
G:goroutine受管理的轻量线程
M：machine等同于系统线程
P：process，M运行G需要的资源，每个P会维护一个本地的运行队列，除了每个P拥有一个本地的运行队列外，还存在一个全局的运行队列。个数取决于设置的GOMAXPROCS，默认使用最大内核数。
调度关系图如下：
M得到P后执行G，取G的顺序：本地运行队列 > 全局运行队列 > 其他P的运行队列，如果所有运行队列都没有可用的G，M会归还P并进入休眠。G的数量超出了M的处理能力，并且还有空余P，runtime就会自动创建新的M；
M0阻塞时，P会运行M1，M0返回时必须尝试获得一个P来运行goruntine，若未获得P将goruntine放入全局队列进入休眠。Goruntine阻塞时会发生上下文切换执行如下操作：
1.)系统调用。
2.)读写channel。
3.)gosched主动放弃，会将G扔进全局队列, M归还P进入休眠。