前幾天調試一個項目,遇到了一個尷尬的問題。和大家分享一下！
因爲項目需要用到JSON數據格式，所以按照網上一些教程移植了CJSON,並實現JSON打包發送與接收解析的過程，開始正常，一直運行到幾天，突然卡死。因爲項目帶了freeRTOS，所以一開始想到的就是系統卡死，任務堆棧相關的問題，於是加大任務棧，簡化代碼，但是始終於事無補。調試了兩天，還是沒能解決，於是開始仔細排查，究竟是哪裏出了bug,最終黃天不負有心人，終於精確定位到代碼錯誤的地方。如下圖：
最開始沒有添加if(json)判斷，便直接進行下面的解析並賦值了。所以導致了後期的不定時卡死，究其原因，是因爲if上面一步cJSON_Parse調用裏面，間接調用了cJSON_malloc也就是會分配一段內存，但是分配內存也有失敗的時候，如果此時，函數返回爲空，也即沒有分配到內存，仍然繼續執行，並最終釋放內存時，則會因爲內存泄漏等原因導致系統卡死。
所以，爲了保險起見，分配內存和釋放內存必須成對出現。在前面加上if(json)判斷條件，當不爲空即申請到內存後，最後才進行釋放，這樣即可防止內存泄漏。如果不加if也就是說無論是否申請成功，都會進行釋放，此時操作的就是一段未知的內存，肯定會出問題。
好啦，問題解決了，是我自己踩的坑，希望大家以此爲鑑，少走彎路。