前几天调试一个项目,遇到了一个尴尬的问题。和大家分享一下！
因为项目需要用到JSON数据格式，所以按照网上一些教程移植了CJSON,并实现JSON打包发送与接收解析的过程，开始正常，一直运行到几天，突然卡死。因为项目带了freeRTOS，所以一开始想到的就是系统卡死，任务堆栈相关的问题，于是加大任务栈，简化代码，但是始终于事无补。调试了两天，还是没能解决，于是开始仔细排查，究竟是哪里出了bug,最终黄天不负有心人，终于精确定位到代码错误的地方。如下图：
最开始没有添加if(json)判断，便直接进行下面的解析并赋值了。所以导致了后期的不定时卡死，究其原因，是因为if上面一步cJSON_Parse调用里面，间接调用了cJSON_malloc也就是会分配一段内存，但是分配内存也有失败的时候，如果此时，函数返回为空，也即没有分配到内存，仍然继续执行，并最终释放内存时，则会因为内存泄漏等原因导致系统卡死。
所以，为了保险起见，分配内存和释放内存必须成对出现。在前面加上if(json)判断条件，当不为空即申请到内存后，最后才进行释放，这样即可防止内存泄漏。如果不加if也就是说无论是否申请成功，都会进行释放，此时操作的就是一段未知的内存，肯定会出问题。
好啦，问题解决了，是我自己踩的坑，希望大家以此为鉴，少走弯路。