OSTimeTick（）在OS_CORE.C中，为时钟管理函数。
OSTickISR( )在OS_CPU_A.S中以汇编的形式编写。
任何计算机系统都应该有一系统时钟，UCOS系统的系统时钟是通过硬件定时器产生中断来实现的，这个中断会产生一个时钟中断服务程序，时钟中断服务程序也叫做节拍服务。各个任务运行都需要一个周期性的信号指示，即每一个任务允许运行的时间片是多少，必须规定好。这个时间片就是系统时钟节拍
UCOS系统响应中断的过程：系统正在运行任务，此时有中断发生，且系统收到了中断请求（系统如何收到中断请求，中断以何种方式告知操作系统？）。如果处理器处于中断允许状态，系统就中止当前任务的运行，而按照中断向量去执行相应的中断服务程序；中断服务自程序结束前，会进行一次任务调度。这样中断结束后，系统将会根据情况返回到被中止的任务继续运行，或者转到另外一个具有更高优先级的就绪任务上运行。
全局变量OSIntNesting有两个用途：第一是用来记录中断嵌套的层数，中断嵌套也就是说当第一个中断发生而没有结束的时候，又发生了第二个更重要的中断，依次类推，此时OSIntNesting就用来表示嵌套的层数，也就是有多少个中断在发生或者等待处理，也就是说每当有中断发生时，就将OSIntNesting加1，有中断结束的时候，就将OSIntNesting减1；第二是作为调度器是否可进行调度的标志，以保证调度器不会在中断服务程序中进行任务调度，也就是当OSIntNesting大于0的时候，将调度器加锁，OSIntNesting等于0的时候，调度器解锁。（这样理解调度器的加锁和解锁，是否正确？中断服务自程序结束前，会进行一次任务调度。这个时候调度器不是锁上的吗？如何调度呢？）
UCOS用两个函数OSIntEnter (void)和OSIntExit (void)来处理变量SIntNesting。
void OSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == TRUE) {
if (OSIntNesting < 255u) {
OSIntNesting++; /* Increment ISR nesting level */
}
}
} ；这个函数的作用就是把SIntNesting加一，来记录嵌套层数，并为调度器加锁。它经常运行在中断服务程序保护用户被中断任务的端点数据之后，运行用户中断服务代码之前，通常叫做进入中断服务函数。