這是非雲環境中Kubernetes的配置和運行系列的第五篇，本文將介紹Kubernetes主節點和工作節點的各個組件，包括控制器管理（Controller Manager）、API服務器、etcd、調度器（Scheduler）、Kubelet等。
主節點（Master）
主節點負責編排工作節點上運行容器的所有相關活動。其中，主節點調度和部署集羣應用，採集工作節點和Pods的信息。
主節點配置模式
使用etcd節點的堆疊（Stacked）控制平臺
此配置模式中，服務以容器方式運行，由kubeadm自動配置。
堆疊高可用集羣模式的拓撲如下圖所示。其中，集羣節點由運行控制平臺的kubeadm管理，分佈式數據存儲由etcd提供，並堆疊在集羣上。
每個控制平臺節點均運行api-server、調度器（scheduler）和controller-manager進程。api-server進程通過負載均衡器（在此，我們使用的負載均衡器是 HA Proxy））提供給工作節點使用，並創建etcd本地成員。本地成員只與運行在同一節點上的api-server進程通信。調度器和controller-manager進程也採用同樣的機制。
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