系統環境：
主機：Linux ubuntu 5.4.0-45-generic #49~18.04.2-Ubuntu SMP Wed Aug 26 16:29:02 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
樹莓派：Linux raspberrypi 4.19.97-v7+ #1294 SMP Thu Jan 30 13:15:58 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
配置流程
1、首先我們打開串口，可與主機進行通信:參考另一片博客：《樹莓派進階之路 (022) - 串口篇 - 通過串口連接控制樹莓派》
2、關閉串口控制檯配置（/dev/ttyS0爲軟串口：樹莓派的mini串口）
3、交換軟串口(/dev/ttyS0)和硬串口(/dev/ttyAMA0)的設備映射
4、
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 華麗的分割線 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1、樹莓派mini串口介紹:
