記住，真我好比坐在戰車上的至尊主（Lord），理智就是馬車伕，大腦是繮繩，感官是馬匹，他們的目的地是牧場。
當真我與感官、大腦協調一致時，聖哲稱其爲享樂者（Bhoktr）。非明辨者無法駕馭大腦，他的感官就如同馬車伕手上的幾匹野馬。明辨者則始終駕馭着大腦，他的感官就如同訓練有素的良馬。非明辨者注意力分散、意念不純，他無法達到目的地，總是從一個軀體遊蕩到另一個軀體（輪迴）。
而明辨者則小心謹慎、意念純淨，他會達到最終的目標，不再進入輪迴。那個擁有明辨的馬車伕掌控繮繩（大腦）的人達到了旅途的終點——永恆聖靈的至高居所（the Supreme Abode of the everlasting Spirit）。
感官比慾望的對象強大。比感官還要強大的是大腦，比大腦更高一籌的是理智，而比理智更優越的是“他”——無處不在的聖靈，依靠真我約束自己，摧毀你那僞裝了的敵人，那披着“慾望”外衣的敵人。
《薄伽梵歌》第三章