《乐毅列传第二十》记载了燕国名将乐毅的世家故事。乐毅的祖先是乐羊，曾经做过魏文侯的将军，攻取了中山国，被赐封地灵寿，乐家因此而地位显赫。后来中山复国，到了赵武灵王时期又一次被灭，这时乐毅出生了。乐毅这个人很贤能，喜欢军事，在赵、魏两国都当过官。他听闻燕国爆发了“子之之乱”，被齐国打得大败，燕昭王无时不刻不想复仇。这时正赶上魏昭王派遣乐毅出使燕国，他得以被燕昭王拜为亚卿。齐湣王在位时期，“南败楚相唐眛于重丘，西摧三晋于观津，遂与三晋击秦，助赵灭中山，破宋”，齐国“地大人众”，十分强大。乐毅便出使赵、楚、韩、魏四国，联合五国军队攻打齐国。
乐毅被燕昭王拜为上将军，统领五国联军，在济西击败齐国。齐湣王逃亡到了莒，坚守自保，其余诸侯罢兵而归，唯独乐毅率燕军继续追击，攻入临葘，将齐国的财宝、祭器都运往了燕国。燕昭王十分开心，亲自到济水边犒劳军士，并封乐毅为昌国君。乐毅在齐国作战五年，攻城七十余座，唯独剩下莒、即墨两座城池没有投降。此时燕昭王去世，子燕惠王继位，与乐毅有嫌隙。齐国田单听说了这件事，施反间计，扬言乐毅想“南面而王齐”。于是燕惠王让骑劫代替乐毅为将，将乐毅召回。乐毅自知燕惠王对他有意见，于是逃到了赵国，被赵王封为望诸君。后来田单击败骑劫，转战驱逐燕军到了黄河口，将齐国失去的城池又抢夺回来，燕惠王这才十分后悔，给乐毅写了封书信，希望可以召他回来。
乐毅收到书信后，写下了一封闻名后世的《报燕王书》，解决了君臣矛盾，乐毅也与燕国再次互通往来，最终死在了赵国。乐闲、乐乘、乐瑕公、乐臣公以及汉初的乐叔都是乐毅的后人，乐闲、乐乘因燕王不听劝阻，而投奔了赵国，成为了名将；乐臣公善于钻研黄帝、老子的学问，在齐国非常有名气，被称为贤师；乐叔曾被汉高祖封为华成君。太史公在篇末重点讲述了乐毅的后人事迹，没有对乐毅进行评价，但其“灭齐国，攻城七十余座”的战绩，确实让他成为了后世都渴望比肩的名将。
