小鵬P7鵬翼版，有四驅高性能及後驅超長續航兩個版本，綜合補貼後全國建議零售價36.69-40.99萬元。該車型基於小鵬P7超長續航智尊版以及小鵬P7四驅高性能智尊版產品打造，在前車門位置上加入了百萬超跑才配置的剪刀門，加入了專屬的超閃綠外觀塗裝，並標配XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統硬件、軟件及升級服務、18個揚聲器的丹拿Dynaudio劇院級音響系統，附贈包括電機終身質保、動力電池終身質保、流量升級、音樂VIP終身免費、贈送電動尾門等14項專屬權益。值得一提的是，鵬翼門是小鵬P7鵬翼版它採用帶電吸合的電動剪刀門，擁有多達7種開啓方式，包括車外鑰匙開啓、車外藍牙/NFC數字鑰匙解鎖開啓、車外手機APP控制開啓、車內大屏觸控開啓、車內語音控制開啓、車內門把手開啓、車內門板按鍵開啓，可以滿足用戶的多種使用場景。鵬翼門還支持自定義開合角，用戶可對門的開啓角度進行個性設置，開閉控制精度以5%爲單位。除此之外，鵬翼門的左右各搭載了1顆避障雷達，在開啓過程中能夠自動識別障礙物並控制車門的運動，防止車門與障礙物的碰撞，同時，障礙物移除後車門還能夠繼續開啓。
在自動駕駛方面，P7鵬翼版外，對自動駕駛的軟硬件體系進行大幅升級。軟件架構方面，小鵬汽車以全棧自研爲基礎，擁有感知、行爲規劃以及行爲/運動預測、地圖融合等多個模塊，可形成數據和算法的全閉環，支持快速功能迭代。硬件架構方面，未來，小鵬汽車將採用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器。
具體來說，這樣的體系升級會在4個方面帶來重大提升：控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實現4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數量，減少系統重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入車本。
第二，算力量級提升：高性能計算平臺將實現從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級提升，並且還預留了豐富的算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級爲5G，高精地圖除優化高速道路外，補充城市道路，採用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實現釐米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達97.5%以上的覆蓋率，並具備超強魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。
第四，感知融合能力提升：首次在量產車上搭載激光雷達，將大幅提升小鵬汽車識別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環境光影響。通過視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規級激光雷達的感知高度融合，大幅提升了目標檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。
同時，2021年小鵬汽車將率先在全球推出首款搭載激光雷達的量產智能汽車。在現階段激光雷達可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細節的使用場景並有效支持未來城市低速NGP功能的實現。