1、生理的需要（physiological need）：食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。
例子：當人落水時，空氣重要，體會到自尊和愛就沒那麼重要了。
2、安全需要（safety need）：人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
例子：人們希望得到安定的工作或者參與各種保險。
3、歸屬和愛的需要（belongingness and love need）：一個人要求與其他人建立感情的聯繫或關係。
例子：結交朋友、追求愛情
4、尊重的需要（esteem need）：自尊和希望受到別人的尊重。
自尊的需要使人相信自己的力量和價值，使得自己更有能力，更有創造力。缺乏自尊，使人自卑，沒有足夠信心去處理問題。
5、自我實現的需要（self -actualization need）：人們追求實現自己的能力或者潛能，並使之完善化。