looper介绍
Looper类别用来为一个线程开启一个消息循环。
默认情况下Android中新诞生的线程是没有开启消息循环的。（主线程除外，主线程系统会自动为其创建Looper对象，开启消息循环）
Looper对象通过MessageQueue来存放消息和事件。一个线程只能有一个Looper，对应一个MessageQueue。
通常是通过Handler对象来与Looper交互的。Handler可看做是Looper的一个接口，用来向指定的Looper发送消息及定义处理方法。
常用的方法：
| 方法 | 含义 |
|---|---|
| Looper.myLooper() | 获取当前进程的looper对象。 |
| Looper.getMainLooper() | 用于获取主线程的Looper对象。 |
常见错误
在非主线程中直接new Handler()会报如下的错误:
E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
原因是因为非主线程中默认没有创建Looper对象，需要先调用Looper.prepare()启用Looper。