第五誡：“當孝敬父母，使你的日子在耶和華 —— 你上帝所賜你的地上得以長久。”《出埃及記》20章12節
透過前面第一誡到第四誡的講解，已清楚認識律法的基本架構 —— 位格際之間的關係。位格際的關係只有兩個範圍，第一個範圍就是人與上帝之間的關係，第二個範圍就是人與人之間的關係，這兩個關係構成人類生命與生活的總內容。當人與人的關係處不好的時候，是因爲人與上帝之間的關係出了差錯。看不見的上帝是生命的源頭，看得見的人是被造之物。由此可知，創造主與被造者之間不可見的關係，決定性影響被造者之間可見的關係。當人不敬畏上帝的時候，不可能尊重別人；當人與上帝之間不和好的時候，不可能與人和好。第一誡到第四誡論到人神關係，總意是要人在上帝裏面得享真正的安息與心靈的平靜。
我的心平穩安靜，
好像斷過奶的孩子在他母親的懷中；
我的心在我裏面真像斷過奶的孩子。
《詩篇》131篇2節
