刘安世，字器之。父航，终太仆卿。(安世)登进士第，不就选，从学于司马光，咨尽心行已之要。光教之以诚，且今不妄语始。迁起居舍人，兼左司谏，进左谏议大夫。安世仪状魁硕，音吐如钟。初除谏官，未拜命，入白母曰:“朝延不以安世不肖，使在言路。倘居其官，须明目张胆，以身任责。脱有触忤，祸谴立至。主上方以孝治天下，若以老母辞，当可免。”母曰:“不然，吾闻谏官为天下诤臣，汝父平生欲为之而弗得，汝幸居此地，当捐身以报国思，正得罪流放，无问远近，吾当从汝之所，”于是受命。在职累岁，正色立朝，扶持公道。其面折延争，或帝盛怒，则执简却立，伺怒稍解，复前抗辞。旁侍者远观，蓄缩悚汗，目之曰“殿上虎”，一时无不敬慑。家居未尝有惰容，久坐身不倾倚。作字不草书，不好声色贷利。其忠孝正直，皆则像司马光。年既老，群贤调丧略尽，岿然独存，而名望益重。梁师成用事，心服其贤，求得小吏吴默尝趋走前后者，使持书来，啖以即大用。默因劝为子孙计，安世笑日：“吾若为子孙计，不至是矣。吾欲为元祐人，见司马光于地下”。还其书不答。
(节自《宋史》卷三百四十五)