顯示缺少功能包
於是我首次嘗試用sudo apt-get install ros-kinetic-dwa_local_planner命令進行安裝
發現
失敗了
錯誤原因：命令錯誤，安裝包直接用-隔開，而不是下劃線！！！
正確指令：sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner
以後安裝安裝包，用sudo apt-get install ros-kinetic-缺少的PACKAGE即可
例如系統提示找不到slam-gmapping，你就可以：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
要查找可用的軟件包，請運行：
apt-cache search ros-kinetic
軟件包的依賴問題還可能出現在重複安裝ROS、錯誤安裝軟件包的過程中，出現有一些軟件包無法安裝，例如：
下列軟件包有未滿足的依賴關係：ros-kinetic-desktop-full :
依賴: ros-kinetic-desktop 但是它將不會被安裝；
依賴: ros-kinetic-perception 但是它將不會被安裝；
依賴: ros-kinetic-simulators 但是它將不會被安裝；
E: 無法修正錯誤，因爲您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關係。
出現上述問題，有可能是自己的版本不合適不兼容造成，也可能是鏡像源沒有更新，具體的設置參考軟件和更新的截圖。當然也有可能是其他原因，比如更新了忘記刷新環境source一下，重開一個終端等等。具體的問題原因可以去搜索引擎上嘗試求助解決，或者登陸ROS Wiki(ROS的百科全書)去查詢解決自己的具體問題。
最後，當我們運行$ catkin_make指令後，必須刷新一下工作空間的環境，否則可能找不到工作空間。
$ source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash #刷新環境 方法一
$ rospack profile #刷新環境 方法二
許多時候我們爲了打開終端就能夠運行工作空間中編譯好的ROS程序，我們習慣把
source /tutorial_ws/devel/setup.bash命令追加到/.bashrc文件中(rosacademy_ws替換爲你的工作空間名稱)，這樣每次打開終端，系統就會刷新工作空間環境。你可以通過echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc命令來追加。