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[ROS基礎-1] Linux系統介紹與ubuntu安裝（virtualbox）前言
ROS大多數版本的開發是在Linux系統上完成的，所以我們在學習ROS系統之前需要學習一個Linux系統，只有掌握了Linux系統的相關知識才能更好的學習掌握ROS系統。
一、Linux是什麼？
示例：pandas 是基於NumPy 的一種工具，該工具是爲了解決數據分析任務而創建的。
Linux系統是什麼？我們平時聽過window系統，蘋果的ios系統，這邊所屬的Linux系統也是同上面兩個一樣的操作系統
操作系統在整個計算機系統中，是在硬件→內核→系統調用→應用程序體系裏負責內核→系統調用模塊，但直觀的看，操作系統還包含一些在其上運行的應用程序，比如文本編輯器、瀏覽器、電子郵件等。
操作系統的作用用大白話來說，就是爲底層硬件提供兼容性。
沒有性能強大的操作系統，再好的主機配置也不能打遊戲。
市面上的幾種操作系統，各有優缺，我們所熟悉的window系統可以說是用戶最多的系統，但是安全性、兼容性並不是說非常出色，而ios系統的兼容性可以說非常強大，但是它只有破解之後才能安裝到非蘋果的PC上。而Linux系統可以說安全性甩出win一條街，而且是開源的，具有非常好的性價比。
Linux系統有幾個代表性的發行版：
- CentOS：像現在的阿里雲，百度雲，騰訊雲都用的是這個服務器；
- Redhat（小紅帽）：屬於軟件免費，後期服務收費；
- Ubuntu（烏班圖）；
- 麒麟Linux
- 紅旗Linux
後面這兩款是我們國內人員開發發行的
而我們需要上手學習的叫做Ubuntu，這邊也就不做多的介紹了，主要還是爲大家演示ubuntu的安裝，這邊的安裝方式基於virtualbox虛擬機的安裝方式，當然也可以直接安裝雙系統。
那麼接下來我們就來教大家安裝ubuntu（烏班圖）系統。
二、安裝步驟
在安裝之前我們需要準備好virtual box軟件和ubuntu桌面版的鏡像
鏈接
1.新建虛擬機
安裝好的virtual box如圖，點擊新建
給ubuntu取個名字，並指定文件位置，點擊下一步。
這邊需要分配內存大小，我的電腦16G運行的可以分到8G以上，分多少大家可以自己考究，我一般習慣分4G或者6G。分好單機下一步
點擊創建
使用VDI類型，點擊下一步。
這邊我們選擇固定大小
選擇創建的磁盤大小，入門使用40G足夠了。
等待虛擬機創建就行了
至此，我們的虛擬機就安裝好了，但是它就像沒有安裝系統的電腦，爲此我們還需進行一些配置和安裝系統。
2.配置虛擬機
選好虛擬機然後單擊設置
在-常規-高級-中，兩個選項選成雙向，方便操作。
-系統-處理器-，可以根據個人選擇處理器數量，我這邊選4，可以保證虛擬機可以流暢一些。
-儲存-，接下來選擇鏡像
我這邊選的ubuntu18.04.5的鏡像，單擊ok即可
3.安裝ubuntu
點擊啓動，會出現新的窗口。
我們已經選好了鏡像源，點擊啓動
啓動後出現界面，我們可以把滑輪滑倒最下面選擇中文簡體，點擊安裝ubuntu
點擊繼續
我們選擇正常安裝，把“其他選項”的兩個去掉可以安裝快一些，或者直接斷網。點擊繼續
選這個然後點擊現在安裝。
點擊繼續
點擊繼續
這邊需要給計算機取名字，密碼可以是單個數字或者字母的，選擇自動登錄也可以，然後點擊繼續
等待安裝完成，這個過程快的可能就一分鐘。
安裝完成之後提示需要重啓，點擊現在重啓即可。如果出現無法關機，可以直接點擊X進行強制關機。
切記，點擊不升級。
至此，我們的ubuntu便安裝完成了。
4.安裝增強工具
點擊設備，選擇“安裝增強功能”
點擊運行
輸入密碼
等待完成即可，
現在重啓，重啓之後，窗口便可以進行自由縮放。
至此步驟全部完成，不過新的系統如果想要方便使用，還需要進行一些配置哦，比如源配置。這邊就不帶大家一步一步走了，我們CSDN很多此方面優秀博文可以查閱。
總結
文章先介紹了Linux系統以及Ubuntu，之後分4步驟進行安裝，根據作者的步驟即可完成，整個過程還是比較繁瑣的。
ROS學習並非一朝一夕可以完成，接下來我也會堅持發表關於ROS學習的筆記，如有哪裏不對的，也可以請各位指正。
祝大家變得更強！