桔妹導讀：在過去的幾個月裏，滴滴技術分享了許多來自滴滴自動駕駛的技術文章，讓讀者們對滴滴自動駕駛所做的事情有了更多的認知和了解。今天，我們終於迎來了滴滴自動駕駛的專題分享特輯，接下來就跟隨小編一起來看看滴滴自動駕駛的成長故事吧！
近日，滴滴自動駕駛完成了一筆3億美元的融資，這個2019年剛成立的獨立公司，一年內融資總額達到8億美元。資本市場的信心給這個團隊又重重地踩了一腳油門。
2016年，滴滴正式試水自動駕駛領域，這個代表着出行未來的部門有個非常浪漫的名字——Voyager，意味着這羣探險者們要去往無人之境。程維對團隊說：我們人生的總價值，是看我們對這個世界創造了多少價值，我認爲自動駕駛在未來一定是改變這個世界的重要力量。”既然選擇了無人到達的遠方，便只顧風雨兼程。
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改變世界的夢想
陳曉偉是Voyager最早的一批加入者，剛從汽車專業自動駕駛方向畢業的他，覺得這樣一份創造未來的工作太酷了。當時的團隊規模比較小，他負責車輛硬件，與車廠一起，對車輛進行智能化改造，讓普通的汽車可以執行自動駕駛系統的指令。
“當第一次看到我們自己的車能開動的時候，真的挺興奮的！每一次迭代，都像看着自己的小孩不斷長大，學會新的本領，希望它有一天能大學畢業，考上博士，爲更多的人服務。”伴隨滴滴自動駕駛汽車從呱呱墜地、蹣跚學步，到一步一個腳印地學習成長，陳曉偉也從一個青澀的實習生成長爲出色的專家硬件工程師。
像曉偉這樣，跟隨着滴滴自動駕駛一起成長的，還有一大批工程師，他們來自不同的專業領域，卻相遇在這條“無人”之路，攜手去解決一個又一個沒人解過的難題。負責預測算法的熊偉，原來是研究地球物理的，他之所以離開科研機構來到滴滴，就是想着能夠學以致用，看到技術真的能夠落地。“這件事最難的就是沒有人告訴你該怎麼做，甚至沒有人能保證這件事一定能研究出來。但是，這也是自動駕駛這條路最有意思的部分——我們可以不斷去嘗試自己的想法，就算失敗了也只是證明這個辦法不適用，還會有其他辦法的。”
2018年8月，我們的自動駕駛迎來了一次大考——北京T3級別的路測資格考試。就像我們在駕校苦學之後，只有考取了駕照，纔可以上路開車。算法、測試、車輛硬件……所有團隊都all in進來，確保考試通過。8月的北京酷暑難耐，只能容下三四個人的狹小工作間，幾臺電腦還在拼命散熱，在裏面呆一會就讓人汗流浹背。大家就抱着電腦蹲在戶外辦公，飯點兒就在馬路牙子上端着盒飯喫幾口。最終，滴滴順利拿下這個當時號稱最難的、北京最高級別的自動駕駛路測牌照，也是首家獲得此牌照的移動出行企業。
在北京取得“駕照”一年後，在“水下”潛行了3年的團隊開始籌備第一次公開亮相。2019年8月，滴滴自動駕駛車隊首秀上海世界人工智能大會（WAIC），在大會的體驗區，上海市民可以乘坐滴滴自動駕駛車輛體驗限速行駛、S彎、直角彎、掉頭、紅綠燈、避讓其他車輛等十幾個測試科目。自動駕駛車輛甚至在小雨中依然表現優良，哪怕遭遇其他車輛突然闖入體驗區的干擾，也能緊急避讓安全處理。
大家體驗了“一鍵叫自動駕駛車輛”後大呼神奇，感嘆“乘坐體驗可媲美五星老司機”。這些反饋讓整個團隊非常振奮，3年的努力，每一步都算數。負責路測的杜守梅說：“以前是水下項目，都不太跟家人朋友講自己是幹嘛的，現在在朋友圈轉發我們自動駕駛的視頻時，心裏真挺自豪的！”
WAIC上成功亮相後，很快自動駕駛就取得了上海自動駕駛道路測試牌照和全國首批智能網聯汽車示範應用牌照，這意味着我們可以開始在上海的公開道路上試運營，在真實、複雜的城市出行場景中，自動駕駛車輛需要面臨更多的挑戰。
“老司機”不僅要能處理很多複雜的場景，更要安全、平穩地把乘客送到目的地。既要保證安全，又要兼顧體驗，還要追求效率，這個複雜的問題，看上去真的“超綱”了。比如，道路前方忽然出現一個布娃娃，人做出判斷後，會減速壓過去。但是自動駕駛車輛識別這到底是個布娃娃還是個小朋友，就是一個難題，更別說識別後如何進行決策？是來一腳急剎還是急打方向盤？顯然這些都不是最好的解決辦法，如何才能教會自動駕駛車輛隨機應變呢？
又比如，在交通環境複雜的路口，一輛騎着自行車的小哥準備過馬路，怎麼判斷他是要停還是要走？這對人類駕駛員來說都是一場博弈：你停他就走，你走他就停，只能互相試探。更不用說其他複雜的場景：突然折返的行人、逆行的三輪車、闖紅燈摩托車、飄在路上的氣球、竄出來的小狗……這些難以預測的不確定，是人類駕駛和機器駕駛都不可避免的難題。
滴滴自動駕駛車輛
避讓加塞車輛
滴滴自動駕駛車輛
順利通過大型卡車混合路口
每個城市的道路交通情況、氣候條件等不同，路上的場景也因而千變萬化、難以窮舉。如果不能提升自動駕駛系統的泛化能力，因地制宜地靈活處理，將嚴重影響實際的駕乘體驗與產品技術規模化落地進程。踏上這條尚且無人抵達的征程註定是艱難的，但是背後意義非凡。人類駕駛的事故帶來的死亡率大概是在0.2%左右，如果我們能夠通過自動駕駛的方式，把人類駕駛的安全降低0.1個百分點，就意味着說每年至少有一半的交通死亡事故會被避免，這對整個的道路安全都是非常大的改善和進步。
“道路上環境的變化是不能完全感知、完全預測的。我們的任務就是要想辦法讓自動駕駛車輛在充滿風險的環境下，做好安全、體驗和效率的平衡。”顧天宇和規劃與控制算法團隊的同學，幾乎每天都在做這種艱難的平衡。負責基礎架構的王豐雷說：“這個行業做到100分是遠遠不夠的，因爲安全是我們最核心的底線。如果只是做到99分，其實跟0分是沒有區別的。”
除了算法在做艱難平衡，陳曉偉的團隊在車輛與硬件的研發上也面臨着諸多矛盾。一方面希望儘可能滿足算法工程師們對於更多數據、更大算力的訴求，另一方面還要考慮車規量產、用戶體驗的需要。“比如說，軟件希望擁有更強大的計算能力，就得多裝幾臺‘電腦’，可這些設備是需要散熱的。如果不做平衡全部裝上車，在車輛的合規性與安全性，以及用戶的體驗上都會造成傷害。”
當硬軟件開發完畢，與自動駕駛車輛深度融合後，接力棒交給了工程師們背後的智能系統測試團隊。測試員就像是戰鬥機的試飛員一樣，反覆地在路上測試自動駕駛車輛，記錄問題反饋給工程師，直至系統的表現達到近乎嚴苛的準出標準後，才安全交付給運營團隊投入城市運營。“我們不需要開車，但是在車上時精力必須高度集中，其實比自己開車還緊張。測試對現階段自動駕駛的研發特別重要。發現問題、解決問題纔能有效地去拓展新的場景，支撐自動駕駛的發展。”
“進入這個領域越久，就越清楚地意識到這不是一個短期的事業，可能要奮鬥十年甚至更長的時間。這一路上，困難非常多，有時也會迷茫，但我知道，自己要投身的就是這樣一項面向明天、通向未來的事業，值得爲之傾注心血。”老桔子梁小平很篤定，即使道阻且長，她也會和大家一起堅定地走下去。
滴滴自動駕駛
出行服務發佈會行前會議
滴滴自動駕駛雨中直播
一位民航的乘務員在開放服務後很快便體驗了滴滴自動駕駛車輛。在切身感受過車輛在真實出行場景中表現後，給予了很高的評價：“坐在前面的安全員挺像我們機長的，全方面地關注着行程安全。整個行程體驗非常好，安裝在車內的顯示屏向我們展示着車輛實時狀態，超級安心。其中一個細節讓我印象深刻：在通過紅綠燈路口時，哪怕綠燈還有幾秒，它也不會搶燈通過，只有判斷100％安全的前提下才會行駛。”
滴滴自動駕駛站點
負責運力的張鵬總是出差往返在上海與北京之間，每次他要出門，女兒都依依不捨：“爸爸，我想坐你的車。”他不解：“爸爸不是天天帶你坐車嗎？”“爸爸，我想坐你研究的自動駕駛汽車。”張鵬說：“有時候想想，將來我們老了，滿世界都是自動駕駛車輛，我女兒可能會說‘你們那會可真老土啊，還自己開車’，我就能拍着胸脯說，‘你爹也參與過這個事兒！’多棒啊！”圓女兒的一個夢——是張鵬這些年一直前進的動力。
在自動駕駛這條創新之路上，Voyager們向着無人之境勇敢前行，披荊斬棘。大家越來越明白，這是一個時間週期比較長，但是意義非凡的事，它真落地時定會翻天覆地。因爲自動駕駛本質上不是在做優化，做微創新，而是在做顛覆式創新，只有敢於突破循規蹈矩的方法，打破現有框架去做新鮮的事，纔會成功。在滴滴有一句話——“我們是改變世界的小桔人”，這羣真正的Voyager們，正懷着一顆“冠軍的心”，爲着改變世界的夢想，一路奔跑向前。
團隊招聘
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滴滴致力於打造世界領先的L4級及以上自動駕駛技術，希望通過科技讓出行更安全、更高效。2019年8月，滴滴宣佈將自動駕駛部門升級爲獨立公司, 專注於自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。
滴滴自動駕駛長期招聘計算機視覺、規劃與控制、行爲預測、高精地圖、仿真、基礎架構、車輛硬件、測試開發等職位，歡迎投遞至[email protected]om。
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內容團隊
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出品 | 科技生態與發展部
特別鳴謝 | 自動駕駛團隊 企業文化部 公衆溝通部
文案策劃 | 毛赫男 翦單艾 沈淑賢
視頻監製 | 自動駕駛團隊
內容編輯 | 周浩瀚 王嵩
本文分享自微信公衆號 - 滴滴技術（didi_tech）。
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