武王死後，太子誦即位，就是成王。
成王年少，加上剛剛平定天下，周公恐怕諸侯背叛，就代爲管理國事。管叔、蔡叔等諸弟懷疑周公別有所圖，就會同商紂之一武庚作亂。周公奉命討伐他們，誅殺了武庚、管叔，並放逐蔡叔，以微子啓代殷後，立國於宋。又收服了一些剩餘的殷人，封給武王的幼弟，封爲衛康叔。晉唐叔在封第內得到一種代表祥瑞的穀子，獻給成王，成王就送給了尚在軍中的周公。周公在東方接受了嘉禾，作詩頌揚天子的美賜。
周公代行政七年，成王長成後，周公將政權交還成王。
成王在豐，依照武王的規劃，命令周公繼續營造洛邑。終於建造完成，周公就將九鼎遷置在那裏，說：“這裏位於天下的中央，四方來進貢的，道途都一樣長。”於是作有《召誥》《洛誥》。
成王兩殷的遺民遷到洛邑後，東伐淮夷，殲滅奄國，將他們的國度遷到薄姑。