冬，十月，漢王追項羽至固陵，與齊王信、魏相國越期會擊楚；信、越不至，楚擊漢軍，大破之。漢王復堅壁自守，謂張良曰：“諸侯不從，奈何？”對曰：“楚兵且破，二人未有分地，其不至固宜。君王能與共天下，可立致也。齊王信之立，非君王意，信已亦不自堅；彭越本定梁地，始，君王以魏豹故拜越爲相國，今豹死，越亦望王，而君王不早定。今能取睢陽以北至轂城皆以王彭越，從陳以東傅海與齊王信。信家在楚，其意欲復得故邑。能出捐此地以許兩人，使各自爲戰，則楚易破也。”漢王從之。於是韓信、彭越皆引兵來。
十二月，項王至垓下，兵少，食盡，與漢戰皆不勝，入壁；漢軍及諸侯兵圍之數重。項王夜聞漢軍四面皆楚歌，乃大驚曰：“漢皆已得楚乎？是何楚人之多也！”則夜起，飲帳中，悲歌慷慨，泣數行下；左右皆泣，莫能仰視。於是項王乘其駿馬名騅，麾下壯士騎從者八百餘人，直夜，潰圍南出馳走。平明，漢軍乃覺之，令騎將灌嬰以五千騎追之。項王渡淮，騎能屬者才百餘人。至陰陵，迷失道，問一田父，田父紿曰“左”。左，乃陷大澤中，以故漢追及之。
項王乃復引兵而東，至東城，乃有二十八騎。漢騎追者數千人，項王自度不得脫，謂其騎曰：“吾起兵至今，八歲矣；身七十餘戰，未嘗敗北，遂霸有天下。然今卒困於此，此天之亡我，非戰之罪也。今日固決死，願爲諸君快戰，必潰圍，斬將，刈旗，三勝之，令諸君知天亡我，非戰之罪也。”乃分其騎以爲四隊，四鄉。漢軍圍之數重。項王謂其騎曰：“吾爲公取彼一將。”令四面騎馳下，期山東爲三處。於是項王大呼馳下，漢軍皆披靡，遂斬漢一將。是時，郎中騎楊喜追項王，項王瞋目而叱之，喜人馬俱驚，辟易數裏。項王與其騎會爲三處，漢軍不知項王所在，乃分軍爲三，復圍之。項王乃馳，復斬漢一都尉，殺數十百人。復聚其騎，亡其兩騎耳。乃謂其騎曰：“何如？”騎皆伏曰：“如大王言！”
於是項王欲東渡烏江，烏江亭長艤船待，謂項王曰：“江東雖小，地方千里，衆數萬人，亦足王也。願大王急渡！今獨臣有船，漢軍至，無以渡。”項王笑曰：“天之亡我，我何渡爲！且籍與江東子弟八千人渡江而西，今無一人還；縱江東父兄憐而王我，我何面目見之！縱彼不言，籍獨不愧於心乎！”乃以所乘騅馬賜亭長，令騎皆下馬步行，持短兵接戰。獨籍所殺漢軍數百人，身亦被十餘創。顧見漢騎司馬呂馬童，曰：“若非吾故人乎？”馬童面之，指示中郎騎王翳曰：“此項王也！”項王乃曰：“吾聞漢購我頭千金，邑萬戶，吾爲若德。”乃刎而死。王翳取其頭，餘騎相蹂踐掙項王，相殺者數十人。最其後，楊喜、呂馬童及郎中呂勝、楊武各得其一體；五人共會其體，皆是。故分其戶，封五人皆爲列侯。