熟悉掃地機器人的用戶都知道，自動集塵裝置一般都是高端掃地機器人的配置，而且一般是屬於選配裝置，它的好處在於能夠大幅的降低我們清理掃地機器人塵盒的次數，更高效智能地完成家庭清掃工作。最近我體驗的清易智慧掃拖機器人H30Plus就是一款標配了自動集塵裝置的掃地機器人，能夠自動的完成清掃並清理塵盒，它的表現能達到用戶們的要求嗎？
外觀設計
清易智慧掃拖機器人H30Plus分爲掃地機器人和自動集塵裝置兩個部分，先來看掃地機器人主體，設計採用了掃地機器人慣有的圓形設計，整體尺寸爲350*350*98mm，整體佔地面積不大，對於一些低矮的地方清掃也能兼顧。與很多掃地機器人不同，清易智慧掃拖機器人H30Plus的塵盒設置在了尾部，採用塵盒水箱一體設計，塵盒容量爲300ml，單看這個容量就已經很不錯了，完成一次清掃需求完全足夠！
頂部因爲沒有塵盒模塊，相比於很多掃地機器人完整性更好，僅保留了LDS導航模塊，四周則是分佈有各種傳感器，以此來保證建圖以及行進的規劃，同時，在兩側也設計有方碰撞緩衝帶，以此來保護掃地機器人和傢俱。
底部設計上，清易智慧掃拖機器人H30Plus採用了雙邊刷加滾刷的組合，同時採用了尺寸比較大的滾輪設計，提升掃地機器人的越障能力。滾刷也設計了防纏繞裝置，同時也可以拆卸進行清理，防止在長久使用後，被毛髮纏繞影響清掃效果。
自動集塵裝置上，清易智慧掃拖機器人H30Plus把充電以及自動集塵功能合二爲一，同時，在設計上相比於很多掃地機器人的集塵裝置要小，同時還增加了一個顯示面板，可以更清楚地瞭解工作狀態，而且，美觀度上，橢圓柱的設計比起很多旗艦掃地機器人的自動集塵裝置更好看。翻開頂蓋，裏面是一個3L容量的集塵袋，這個容量，基本上一個月都不用倒垃圾了。
建圖及路徑規劃能力
清易智慧掃拖機器人H30Plus採用了LDS激光導航技術，配備了Hi DyNavi智慧全場景規劃系統，清掃一次就能繪製完整地圖，從我的使用情況來看，第一次清掃以後，繪製的地圖與我家裏的信息完全一致，而且，清掃的路徑規劃上，它屬於比較清晰的，在避免各種障礙物的前提下，它都是採用Z字行行進，能夠更好的保證清掃的覆蓋範圍，這一點我是比較滿意的。
另外，在其清掃的過程中，它也可以根據環境自動將地圖進行分區設置，如果你對於這樣的分區不滿意，也可以手動地調整各個區域的分區，從而在下次清掃的時候，可以達到更好的清掃效果，這對於設置不同區域自動清掃次數和頻率而言幫助就很大了。
掃地機器人使用一個比較重要的就是其行進能力，具體而言就是使用的時候脫困以及避開障礙物的能力，這一點上，清易智慧掃拖機器人H30Plus的表現還是很不錯的，以我家裏的兩個容易讓掃地機器人困住的地方，首先是在廚房，因爲設計了一個差不多2cm高的臺階，很多掃地機器人在這個地方容易下去了就上不來，清易智慧掃拖機器人H30Plus基本可以做到清掃上下，不怕被困。
第二個就是餐桌下的桌腿和椅腿，這幾乎是所有家庭掃地機器人都需面臨的挑戰，從實際的清掃情況來看，清易智慧掃拖機器人H30Plus的表現還是很不錯的，首先，它能夠完整的清掃整個區域，其次，在面對這種多障礙的場景下，它也能夠很好的識別並且規劃自己的行進路線，在保證清掃覆蓋面積的情況下，減小與桌腿的碰撞。
第三個是我之前比較擔心，也是很多用過掃地機器人的用戶比較在意的情況，就是在一些線材比較多的場景下，它能不能很好的脫困？這一點，它的表現一般，對於一些比較粗的線材，它能識別出來不會去，自己繞開了，而一些細的線材，識別能力稍微差點，使用的時候比如充電線這種就要注意了。
清掃體驗
清易智慧掃拖機器人H30Plus採用雙邊刷加浮動滾刷的清掃組件，吸力可以達到2700pa，應付一般家庭的清掃是完全足夠的，先來看看我模擬的幾個常見的清掃場景。
首先是家裏清掃最多的灰塵，我用麪粉模擬了大量的灰塵，可以看到，清易智慧掃拖機器人H30Plus基本上能夠一次性的清掃乾淨，大吸力對於這種比較輕的垃圾清理真的是手到擒來。
第二個我用菸頭模擬比較重的垃圾，清易智慧掃拖機器人H30Plus的清掃效果同樣出色，也能一次性的完成清掃，沒有殘留。
第三個是家庭清掃中比較常見的牆角清掃，對於圓形設計的掃地機器人，牆角很多時候會成爲清掃盲區，我用麪粉模擬，可以看到，在邊刷的清掃下，牆角的麪粉能夠很好的清理，殘留雖然有一點，但是這畢竟屬於平常家庭不可能遇到的大量灰塵，而且，對於這種地方，我們可以設置清掃2次，基本就能完全清理乾淨了。
拖地的表現上，清易智慧掃拖機器人H30Plus採用電控水箱，由於是和塵盒設計在一起的，水箱的容積不是很大，但滿足普通家庭的拖地任務是足夠的，拖地模塊的安裝也比較方便，不用取下水箱就能安裝拖地模塊，抹布提供了一次性抹布和水洗抹布。
實際的拖地效果上，我試了一下常見的像是醬油這種的拖地，效果還是蠻不錯的，一次性就能拖乾淨了。
另外，像是在地上用水彩筆劃線後，它也能夠拖乾淨，整體而言效果還是很不錯的，關鍵是，它可以掃地拖動一次完成，效率更高。
在清掃的功能上，清易智慧掃拖機器人H30Plus的APP內幾乎涵蓋了我們所有的清掃需求，像是區域清掃、分區清掃、定點清掃等，它都包含了，而且，它提供4檔吸力控制以及4檔水量控制，用戶可以根據自己的需求來調整相應的吸力和水量，特別是定製模式的加入，針對不同房間設置不同的吸力和水量大小，可以達到更好的清掃效果。另外，針對一些不需要清理的地方，我們也可以設置掃地或拖地禁區，比如地毯就設置一個拖地禁區，還可以設置虛擬牆，讓它更懂你的家！
而在使用的過程中，我對於清易智慧掃拖機器人H30Plus另外一個比較喜歡的點就在於它支持華爲HiLink，它的好處在於，我能夠通過家裏的智慧屏，智能音箱等設備來控制它，讓家裏的所有智能設備形成一個互聯的整體，而不是一個單一的智能設備，可以帶來更好的使用體驗。
自動集塵體驗
最後我們來說一下它的自動集塵體驗，清易智慧掃拖機器人H30Plus在完成清掃以後，它可以自動回充並清理塵盒，清理塵盒的頻率我們可以根據自己的需求來設置，我一般都是每次回充都清理，這樣的話可以保證機身塵盒內不會有異味，因爲清易智慧掃拖機器人H30Plus的自動集塵裝置帶有了活氧抑菌除臭功能，這樣即使在一段時間沒有清理塵盒袋，也不會有異味。
而且，清易智慧掃拖機器人H30Plus的自動集塵裝置清理塵盒的速度非常快，只需要12秒就能把塵盒清理乾淨，雖然噪音稍微有點大，但是好在快啊，影響不大。
體驗總結
作爲一款能夠自動集成掃地機器人，清易智慧掃拖機器人H30Plus的表現還是很不錯的，我個人使用下來，對於它在解放雙手，減輕我們對於清掃工作的操作非常不錯，基本上當我們設置好所有的參數配置後，基本上只需要每週清理一次集成裝置的垃圾袋就可以了，其餘時候，它都能夠自己完成清掃工作，而且拖掃一體的設計，一次性完成拖掃任務也更加方便，如果你想讓你的家庭清掃更加簡單，這款清易智慧掃拖機器人H30Plus是一個很不錯的選擇。