【藍天之夢】04,攻角、爬升角和俯仰角

【 導     語】

當人類站立起來,把目光從地面引向空中後,就開始夢想着能像鷹一樣在藍天上翱翔。

宇宙的基本原理具有隨機性,生物靠隨機性來變異,靠死亡和倖存獲得篩選,但是人類不滿足上帝似乎不太公平的的安排,爲此我們靠大腦和雙手製造出了翅膀,飛上了藍天,實現了人類飛天之夢,這就是人類文明。

莊子在【逍遙遊】一文中說:若夫乘天地之正,而御六氣之辯,以遊無窮者,彼且惡乎待哉?意思是隻要遵循宇宙萬物之規律,把握六氣之變化,就能飛翔遨遊於無窮無盡的境域,他還需要仰賴什麼呢?這是莊子的空氣動力學,屬於狹義飛行相對論,因爲老莊可能認爲曲率張量是0。

莊子接着又說:故曰:至人無己,神人無功,聖人無名。意思是至人能夠達到忘我的境界,精神世界完全超脫物外,這是莊子對待飛翔的態度,屬於莊子的空氣動力哲學。這時老莊可能看到了時光的曲率,意思到了微分同胚誘導下的對稱性,於是他直接拐彎到人的心靈深處,就產生了老莊版的廣義飛行相對論。

都說少學孔孟老學莊,意思就是孔孟是教你入世的,老莊是教你出世的。到了該學老莊的年齡,就按照老莊的教誨去學習飛行吧。

【藍天之夢】就是本着老莊廣義飛行相對論,以無爲的境界去學習飛行,沒有任何功利目的,並且試圖從一些特殊的視角,與讀友們一起順着老莊的空氣動力哲學思路,去探討空氣動力學。

【戰地日記】通過戰爭的視角,記錄了第一代空軍人如何懷揣夢想,從陸地猛虎變爲藍天雄鷹。他們最初像一隻雛鷹那樣,掙扎着在暴風驟雨中學會了飛,並且在戰火紛飛中逐步成長,在槍林彈雨中展翅翱翔,最終成長爲一隻目空天下、搏擊蒼穹的中華雄鷹。

【藍天之夢】則通過剛學到的航空理論,結合當年先輩們的戰鬥經歷,活學活用,把理論和實戰相結合,技術和戰術相對接,沿着先輩們在藍天留下的痕跡,試圖在浩渺的歷史空間尋找一幕幕電閃雷鳴的瞬間,在那些逝去的藍天空戰中解析成與敗,勝與憾的因果。

尋找歷史真相,還原戰鬥過程,【藍天之夢】除了與讀友一起研究老莊飛行相對論,探討航空理論知識外,還期待在分析戰例時,能爲歷史留下足跡,爲後人祭奠先輩提供素材葷料,饕軍事歷史愛好者魂牽夢繞之癮。


在學習航空理論時,有一些定義(Definitions)必須先有所瞭解,才能在後續的學習中不至於攪渾概念。前兩篇主要介紹了飛機的翼型和升力等基礎性概念,這一篇主要介紹和飛機升力有關的角度。

與飛機升力有關的最重要角度有:攻角、俯仰角和爬升角。

一,攻角

攻角(Angle of attack,簡稱AOA),指的是飛機機翼絃線(Chord line)與相對風(空氣流場向量)的夾角。


攻角是英文的直譯,中國翻譯爲迎角,我個人覺得中國的翻譯最貼近物理學含義,因爲迎角就是相對於機翼的前進方向(相對於氣流的方向)與機翼絃線的夾角,它是確定機翼在氣流中姿態的最重要參數。

01,攻角與升力的關係

升力是一種機械力,它是通過固體和流體相互作用和接觸產生的速度差而形成的,沒有運動就沒有升力

攻角產生機翼上下洗的壓力差,也就是機翼吸力面和壓力面之間的壓力差而產生升力(後面篇幅將詳細介紹空氣動力學原理)。

飛機要獲得升力,主要依靠機翼,而翼型必須要有攻角或彎度,有彎度的翼型,其零升力攻角不爲零,也就是說攻角在0度時,有中弧線的翼型纔有升力。


而對稱翼不具有中弧線,所以在攻角爲0度時沒有升力,必須要有攻角,翼型才能提供升力。

升力大小跟攻角和速度的大小成正比,由於攻角增大而使升力增大,如果是由於速度增大導致升力增大,那麼攻角不但不增大而且會減小。

升力的方向大約垂直於絃線,攻角改變升力的方向也改變,平飛時垂直分量等於重力,飛機開始爬升。帶杆擡頭,攻角增大,升力增大。攻角不變 ,速度增大,升力也增大。

攻角的大小也是可以改變的,通常民航或通航飛機的攻角設定不超過17度,而戰鬥機的攻角則更大。

02,入射角

入射角(Angle of incidence),指的是飛機縱軸線與機翼絃線之間的夾角。

在飛機設計時就根據不同用途的飛機以及翼型來確定飛機的入射角,通常機翼安裝在機身兩側,機翼的chord line(絃線)稍微上揚,與relative wind(相對風)有個夾角,這個角就叫angle of  incidence(入射角)。


入射角中文通常翻譯成裝置角或安裝角,意思是飛機安裝時就擁有固定的攻角。這樣飛機在起飛和飛行時不必打水平控制面,就可以有額外的作用力協助穩定飛行。

例如我平時練習的Cessna-172 skyhawk(塞斯納172天鷹),入射角就設定在6度。

由於機翼設計Wing twist(機翼扭曲)能夠使翼尖保持水平時,翼根有些angle of incidence,翼根就具有比翼尖先失速的特性存在,當翼根Stall(失速)的時候,飛機還能夠保持控制(關於失速在後面篇幅專門講解)。

03,攻角、升力、阻力的關係

影響飛機升力的主要因素一是攻角,二是飛行速度和空氣密度,三是機翼面積。機翼產生的升力取決於機翼形狀,機翼面積和飛機速度。

飛機大部分升力是由機翼產生的,而升力是垂直於飛行方向的力。

飛機攻角不同升力係數也會改變。攻角增加,升力係數呈現直線上升,但是攻角達到某個角度時,空氣無法沿着機翼上方流動,升力係數就不會繼續上升。

升力係數超過最大值時,升力會急速減少,阻力會急速增加,使得飛機成爲失速狀態。如下圖:


飛機生成的阻力取決於飛機的大小。阻力也是一種空氣動力 ,因此取決於機體在空氣中移動時機體周圍空氣的壓力變化。

總的空氣動力等於壓力乘以機體周圍的表面積。阻力是沿着飛行方向力的組成部分。像其他氣動力一樣,升力阻力與物體的面積成正比。

阻力主要分爲兩種:

一是機翼產生升力時衍生的誘導阻力(Induced drad),低速時飛機要產生升力,需要較大的攻角,因此也會產生較大的誘導阻力,速度越低,阻力越大,升阻比越小。

二是因空氣和飛機的相對運動產生的寄生阻力(Parasite drag),高速飛行時的阻力以寄生阻力爲主,速度越高,阻力越大,升阻比越小。

另外造成阻力的因素還有壓力阻力、摩擦阻力、形狀阻力、造波阻力、干擾阻力等。

影響阻力大小主要是機翼的形狀和傾角,阻力的大小決定阻力系數的大小。升阻比(L/D)是指飛機在同一攻角下升力與阻力的比值,飛機的升阻比越大,其空氣動力性能越好。

最大升阻比的速度一般會在阻力最低速度及升力最大速度之間,所以最大升阻比的速度等於巡航速度。

二,爬升角

爬升角(angle of climb),爬升角是飛機上升軌跡與水平線之間的夾角。

我們平時在機場,看到飛機在跑道上滑行,然後仰起機頭與跑道形成的角度主要是爬升角。

飛行學校教練授課中

01,爬升角

飛機沿向上傾斜的軌跡所作的等速直線飛行就叫爬升。爬升是飛機取得高度的基本方法。爬升中作用於飛機的外力和平飛相同,有升力、重力、拉力(推力)和阻力。

飛機爬升角越大,說明經過同樣的水平距離後,上升的高度越高。上升高度與水平距離的比值,就是上升梯度。飛機的剩餘拉力(或剩餘推力)越大,或飛機重量越輕,則上升角和上升梯度越大。


如果爬升角爲,也叫下降角


02,爬升率

爬升率(Rate of climb),是指飛機升高海拔的速度,飛機降低海拔的速度稱爲下降率。

飛機的爬升率與機翼的翼載荷、發動機的推重比以及載重量等因素相關。例如我平時飛行練習的塞斯納教練機,有次後面加坐了2個人,明顯感覺起飛爬升時較平時緩慢。

戰例:【戰地日記】第二十章記載:1955年1月10日,陰,杭州筧橋。12:25,空20師張偉良副師長率領28架杜-2轟炸機起飛,由於載彈量達到極限,加上跑道結冰,飛機滑行到跑道頂端才拉起升空......


分析如下:杜-2轟炸機的爬升率爲8.2米/秒;翼載荷220千克/平方米;推重比0.31;載彈量3000千克。

1,當載彈量達到極限時,重力將導致滑行速度變慢,速度慢則升力降低,只能通過增大速度獲得升力,而重載飛機起飛階段要獲得加速度,必須加大滑跑距離,如果滑跑距離不夠,可能造成升力不夠,無法起飛。

2,杜-2轟炸機採取雙尾翼設計,雙尾翼在飛行中可以減小側滑時產生的滾轉力矩,提高大攻角時的航向穩定性,但是也增大了阻力,消耗了起飛時的升力。

三,俯仰角

俯仰角(pitch angle,nose up or down),指的是機體座標系X軸水平面的夾角。

當機體座標系的X軸在慣性座標系XOY平面上方時,俯仰角爲正,否則爲負。即平行於機身軸線並指向飛機前方的向量與地面的夾角。

01,飛行座標系

飛行器各角度都可以歸結爲座標系之間的幾何關係,要想表達俯仰角等角度,必須先確定座標系。

飛行中最常用的座標系有:本體座標系、當地鉛垂座標系、氣流座標系和航跡座標系(座標系以後篇幅會專門介紹)。確定了這些常用的座標系之後,就可以定義角度了。

上圖的Y軸,也稱爲橫軸(Leteral axis),決定着飛機的俯仰角度(Pitch)的變化。

俯仰角作爲飛行術語,本文以本體座標系爲基礎,做一個簡單的介紹,在後面的篇幅會對座標系和各個軸以及角度之間的關係做詳細論述。

02,俯仰角

俯仰角(Pitch angle)=爬升角(Angle of climb)+攻角(Angle of attack)。

俯仰角可以簡單的定義爲:機體軸(沿機頭方向)與地平面(水平面 )之間的夾角,飛機擡頭爲正。

如果以機體座標縱軸(Longitudinal axis)角度來定義:俯仰角就是機體座標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過座標原點的水平面之上(擡頭)時,俯仰角爲正,否則爲負。


【 關於超臨界攻角和俯仰角的特例】

前文提到超臨界攻角會造成飛機進入失速狀態,但是由於現代飛機的氣動設計和發動機的強大推力,使得飛機能做出一些非常規的動作。

眼鏡蛇機動又叫普加喬夫眼鏡蛇,是前蘇聯飛行員普加喬夫在1988年6月的巴黎航展上,駕駛蘇-27戰機第一次在全世界面前表演了完整的眼鏡蛇機動,表現了飛機良好的氣動性能和發動機的強大推力,震驚了全場!

眼鏡蛇動作就是一架戰機在中低速飛行時突然將飛機攻角擡起至90°以上,仰角達到130°左右,持續1~2秒後壓低機頭,恢復正常飛行。整個動作中飛機將攻角擡起至最大時,和眼鏡蛇擡起頭是非常相似的,故而這個動作得名眼鏡蛇動作。

這種超過失速攻角的逆天機動動作,靠的是它非常優秀的大攻角飛行穩定性,但是在這個動作過程中,蘇-27戰鬥機的飛行員對戰機是基本不可控的,只有等戰機壓低機頭後才能對戰機進行重新有效操控。而在狗鬥作戰中,飛行員短暫失去對戰鬥機的控制,其影響也很可能是致命的。

【Aircraft Maneuvers for the Evaluation of Flying Qualities and Agility, Vol III Simulation Data】美軍在評估飛行質量和敏捷性的飛行操縱一文中評價如下:你不能只做眼鏡蛇機動,眼鏡蛇機動本身沒有什麼戰術價值......擡起機頭以後,還需要把機頭向左或向右,這纔是一個有用的機動。

......例如著名的 J-轉彎(Herbst Reversal,赫伯斯特壁蹬),作用是在兩機交匯後迅速轉向180度。前半部分跟眼鏡蛇差不多,但是機頭並不回落,而是向側滑落,飛機像是在牆壁上蹬了一腳,迅速轉彎......

在2018年珠海國際航展的開幕式上,殲-10B推力矢量驗證機以三個非常經典的超機動飛行動作,體現了渦扇10B推力矢量發動機的澎湃動力和完美操控。首先是表演了眼鏡蛇機動,還有落葉飄動作,這個曾經是俄羅斯蘇-35戰機的拿手好戲,類似於香港武打電影裏的花拳繡腿

而真正能一拳致命的是殲-10B的最後一套組合拳,也就是上面提到的J-轉彎(J-Turn)動作,就是戰機平飛時突然在幾秒內完成180度迴轉,大角速度偏航機動,就像是一輛賽車在進行漂移。這個動作具有極大的實戰價值,戰機轉彎角速度極高,轉彎半徑極小,幾乎不掉高度,能量沒有損失。能在瞬間獲得180度的可控轉向,可以迅速咬住對手,被空戰老手稱之爲死亡甩尾。

具有推力矢量系統殲-10B的“J-轉彎”動作,無論在進攻還是防禦態勢中,都是一種極爲有效的戰術動作,能夠迅速調整戰機姿態,給對手致命一擊,這纔是中國航空工業的葵花寶典


本人一邊在學習飛行和航空理論,一邊在寫文章,也算是複習的一種方式。這種Import and wholesale(進口與批發)的銷售模式,難免會產生錯誤,敬請各位指正。

(謝謝閱讀)

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