“負荊請罪”出處自《史記·廉頗藺相如列傳》記載；趙國大將廉頗與上卿藺相如不和；藺相如爲了國家利益處處表示退讓。“廉頗聞之；肉袒負荊；因賓客至藺相如門謝罪。曰：‘鄙賤之人；不知將軍寬之至此也。’”
說的是戰國時期，廉頗是趙國有名的良將，他戰功赫赫，被拜爲上卿，藺相如“完璧歸”有功，被封爲上大夫不久，又在澠池秦王與趙王相會的時候，維護了趙王的尊嚴，因此也被提升爲上卿，且位在廉頗之上。廉頗對此不服，揚言說：“我要是見了他，一定要羞辱他一番。“藺相如知道後，就有意不與廉頗會面。別人以爲藺相如害怕廉頗，廉頗爲此很得意。可是藺相如卻說：“我哪裏會怕廉將軍？不過，現在秦國倒是有點怕我們趙國，這主要是因爲有廉將軍和我兩個人在。如果我跟他互相攻擊，那隻能對秦國有益。我之所以避開廉將軍，是以國事爲重，把私人的恩怨丟一邊兒了！”這話傳到了廉頗耳朵裏，廉頗十分感動，便光着上身，揹負荊杖，來到藺相如家請罪。他羞愧地對藺相如說：“我真是一個糊塗人，想不到你能這樣地寬宏大量！”兩個人終於結成誓同生死的朋友。
這個典故告誡人們，要知錯就改，勇於向人承認錯誤！