公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。名声在外的晁盖当仁不让地做了龙头老大，卢俊义也毫不客气地坐上了二当家的位置，于是技能无双的公孙胜就成了三当家。
因此在梁山中，公孙胜算得上是资格最老的人物之一，早在宋江上山之前就是梁山“三巨头”之一，由于他修习的是道家之术，不看重名利，因此让耍手婉的宋江夺了大权，宋江当了大哥以后，公孙胜的排名也落到了第四位。
在上山之前，宋江就是江湖上一位响当当的人物了，他经常仗义疏财，人称“及时雨”，凭借这个名头笼络了不少人心，因此手下聚集了二十几位好汉。后来，宋江被官府捉住要被处死，晁盖令梁山好汉去法场相救，费了好大的功夫才把宋江救了出来。
按理说，宋江应该对晁盖感恩戴德，为他忠心卖命才是，但他却不是一个甘居人后的人，而且手下支持自己的人比晁盖还多。就这样，宋江在梁山的风头逐渐盖过了晁盖。
晁盖死后，宋江最终成为梁山一把手，公孙胜大概是看出了宋江的心机，就找个借口逃下山了。直到后来梁山军攻打高唐，宋江又把公孙胜请回来，给了他个四当家的位置，位居吴用之下。所以，公孙胜排名有两个，前期是排名第三，后期则是排名第四。
在“智取生辰纲”中，大家一定觉得就是晁盖的功劳最大。其实不然，晁盖虽然是头领，但公孙胜在这个事件中也是关键人物之一。在先前没入水泊梁山时，公孙胜早就看不惯蔡京的作为，且认为这些钱财都是不义之财，所以密谋劫取。但凭他一人之力很难成功，后来机缘巧合结识了晁盖，阮氏三兄弟与吴用等七人，大家一拍即合共同谋划，制造了这起惊天动地的劫取生辰纲事件。
公孙胜不仅修炼道术，更擅长兵法谋略。在进攻石碣村时便效仿三国时期的诸葛亮利用风势火烧对方的战船。当官军战船进攻石碣村，公孙胜巧借风向火烧官军船只，在此战中立下大功。助刘唐火烧战船后，公孙胜与梁山中人来往更加密切。
后来，宋江被朝廷抓住，公孙胜和吴用等出谋划策，从法场劫走宋江，从此正式加入梁山，成为机密军师，先后在高唐之战、讨伐田虎等战中大显身手。
水浒传中有一百零八名好汉，在被朝廷收编之后，每个人的结局各不相同。宋江被皇帝毒死，此乃结局最为可悲可叹之人，其他诸人大多是战死，也有些是病死，还有些被收编为官为吏，继续为新朝廷效力。
公孙胜的特殊在于，便是抽身而去，归于山田，做一名无牵无挂的隐士。也许这样的离去与他的性格有很大关系。公孙胜本是不愿意出世，他是真正的道士，可以做到心无旁骛，意随心生，当初宋江为了逼迫他，甚至以其母为要挟，但公孙胜居然不为所动，从这点上，便能很清晰的看出此人的性格，是不为外物所困的。
其实公孙胜的归去时机的选择很好，多亏于公孙胜之师父，罗真人。罗真人在公孙胜辅佐宋朝皇帝打败辽军之后，奉劝他赶快趁此时机向皇帝提出归隐，也许还能获得一线生机，不然将会得到惨烈的下场结局。公孙胜本无功名之心，不贪恋权势，再加之他十分尊从师父的建议，便彻底的隐退。