“有恃無恐”出自：《左傳•僖公二十六年》，原文爲：二十六年春，王正月，公會莒茲丕公、甯莊子盟於向，尋洮之盟也。齊師侵我西鄙，討是二盟也。夏，齊孝公伐我北鄙。衛人伐齊，洮之盟故也。公使展喜犒師，使受命於展禽。
齊侯未入竟，展喜從之，曰：“寡君聞君親舉玉趾，將辱於敝邑，使下臣犒執事。”齊侯曰：”魯人恐乎？”對曰：”小人恐矣。君子則否。”齊侯曰：“室如縣磬，野無青草，何恃而不恐？”對曰：“恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夾輔成王。成王勞之而賜之盟曰：’世世子孫，無相害也。’載在盟府，大師職之。桓公是以糾合諸侯，而謀其不協，彌縫其闕，而匡救其災，昭舊職也。及君即位，諸侯之望曰：’其率桓之功。’我敝邑用不敢保聚，曰：’豈其嗣世九年，而棄命廢職？其若先君何？君必不然。’恃此以不恐。”齊侯乃還。
用現在的白話文釋之爲：魯僖公二十六年（公元前643年）的春天，周曆正月，魯僖公會見莒國國君茲丕公和衛國大夫甯莊子，在莒國的向地結盟，重溫洮地盟會的舊誼。而齊國的軍隊攻打了魯國西邊的邊邑，並聲討洮、向這兩次盟會。這年夏天，齊孝公又欲攻打魯國北部的邊邑。衛國爲履洮地盟約，出兵攻打齊國。魯僖公從策略考慮，決定派遣魯國大夫展喜以犒勞齊國軍隊爲名，去探探齊孝公的實情。臨行前魯僖公讓展喜去請教魯大夫展禽，就是坐懷不亂的柳下惠，商討見了齊孝公後該如何措辭。
在齊孝公還未進入魯國境內，展喜就跟隨齊孝公，並說：“敝人的國君聽說您親勞大駕，要屈尊光臨敝國，特派我趕來犒勞您的將士。”齊孝公說：“見我來，魯國人都害怕了吧？”展喜回答說：“只有小人才害怕，君子是不害怕的。”齊孝公說：“哦？你們魯國很貧窮，百姓屋中像懸掛着的磬一樣，其間空洞無物，田野裏連棵青草都沒有。到底依仗什麼而不怕呢？”展喜回答說：“依仗先王的命令。從前周公、太公輔佐周王室，左右輔助成王。成王慰勞他們，賜給他們盟約，說：’你們世世代代的子孫，都不要互相侵害。’這些教誨，載在盟書，藏在盟府，由太師掌管着。齊桓公遵守先王的遺訓，集合諸侯，協商解決爭端，救援他們的災難。這些做法，都是爲了使太公的往昔職責能發揚光大。自從您當上齊君後，各國諸侯都抱着殷切的希望，說：’齊王一定會繼承桓公的功德。’所以我們魯國沒修城牆，也沒組織強兵防守。魯國人都說：’難道齊王繼承桓公之位才九年，就會丟掉先王之命、廢棄太公的舊職嗎？如尋這樣，他怎麼向先君交代呢？齊王一定不會這樣做的。’我們就憑這些理由，而不感到害怕。”齊孝公聽了展喜的一席話，感到有理，於是率領大軍搬師回國了。
此典故“有恃無恐”，就是文中的“恃此以無恐”演變而來，意思就是有所依仗就無所畏懼。現在多用於貶義！
柳下惠的坐懷不亂的故事：說的是有一天天氣比較寒冷，柳下惠在晚上投店住宿的時候，碰到一個無家可歸的女子，柳下惠怕她會在大雪紛飛的寒夜裏冷死，就讓這個女子坐在他的懷裏，並解開外衣裹緊這個女子給她取暖，雖然是抱着坐了一晚上，可是柳下惠並沒有產生非分之想和不軌的行爲，所以後人就流傳了柳下惠的坐懷不亂這個故事。