“有恃无恐”出自：《左传•僖公二十六年》，原文为：二十六年春，王正月，公会莒兹丕公、宁庄子盟于向，寻洮之盟也。齐师侵我西鄙，讨是二盟也。夏，齐孝公伐我北鄙。卫人伐齐，洮之盟故也。公使展喜犒师，使受命于展禽。
齐侯未入竟，展喜从之，曰：“寡君闻君亲举玉趾，将辱于敝邑，使下臣犒执事。”齐侯曰：”鲁人恐乎？”对曰：”小人恐矣。君子则否。”齐侯曰：“室如县磬，野无青草，何恃而不恐？”对曰：“恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之而赐之盟曰：’世世子孙，无相害也。’载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯，而谋其不协，弥缝其阙，而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰：’其率桓之功。’我敝邑用不敢保聚，曰：’岂其嗣世九年，而弃命废职？其若先君何？君必不然。’恃此以不恐。”齐侯乃还。
用现在的白话文释之为：鲁僖公二十六年（公元前643年）的春天，周历正月，鲁僖公会见莒国国君兹丕公和卫国大夫宁庄子，在莒国的向地结盟，重温洮地盟会的旧谊。而齐国的军队攻打了鲁国西边的边邑，并声讨洮、向这两次盟会。这年夏天，齐孝公又欲攻打鲁国北部的边邑。卫国为履洮地盟约，出兵攻打齐国。鲁僖公从策略考虑，决定派遣鲁国大夫展喜以犒劳齐国军队为名，去探探齐孝公的实情。临行前鲁僖公让展喜去请教鲁大夫展禽，就是坐怀不乱的柳下惠，商讨见了齐孝公后该如何措辞。
在齐孝公还未进入鲁国境内，展喜就跟随齐孝公，并说：“敝人的国君听说您亲劳大驾，要屈尊光临敝国，特派我赶来犒劳您的将士。”齐孝公说：“见我来，鲁国人都害怕了吧？”展喜回答说：“只有小人才害怕，君子是不害怕的。”齐孝公说：“哦？你们鲁国很贫穷，百姓屋中像悬挂着的磬一样，其间空洞无物，田野里连棵青草都没有。到底依仗什么而不怕呢？”展喜回答说：“依仗先王的命令。从前周公、太公辅佐周王室，左右辅助成王。成王慰劳他们，赐给他们盟约，说：’你们世世代代的子孙，都不要互相侵害。’这些教诲，载在盟书，藏在盟府，由太师掌管着。齐桓公遵守先王的遗训，集合诸侯，协商解决争端，救援他们的灾难。这些做法，都是为了使太公的往昔职责能发扬光大。自从您当上齐君后，各国诸侯都抱着殷切的希望，说：’齐王一定会继承桓公的功德。’所以我们鲁国没修城墙，也没组织强兵防守。鲁国人都说：’难道齐王继承桓公之位才九年，就会丢掉先王之命、废弃太公的旧职吗？如寻这样，他怎么向先君交代呢？齐王一定不会这样做的。’我们就凭这些理由，而不感到害怕。”齐孝公听了展喜的一席话，感到有理，于是率领大军搬师回国了。
此典故“有恃无恐”，就是文中的“恃此以无恐”演变而来，意思就是有所依仗就无所畏惧。现在多用于贬义！
柳下惠的坐怀不乱的故事：说的是有一天天气比较寒冷，柳下惠在晚上投店住宿的时候，碰到一个无家可归的女子，柳下惠怕她会在大雪纷飞的寒夜里冷死，就让这个女子坐在他的怀里，并解开外衣裹紧这个女子给她取暖，虽然是抱着坐了一晚上，可是柳下惠并没有产生非分之想和不轨的行为，所以后人就流传了柳下惠的坐怀不乱这个故事。