表达自己的感受，不仅能增进亲情，还有利工作。公司的某一个部门拒绝跟技术人员沟通，感觉像在跟机器人说话。作者鼓励技术人员经常表达感受，情况有了好转。在工作中表达感受，适当示弱，有助于解决问题。
别人的行为可能会刺激我们，但并不是我们感受的根源。听到不好的话可能有4种反应。
一指责自己，二指责他人，三体会自己的感受和需要，四体会他人的感受和需要。
批评往往暗含着期待，一种没有被满足的期待。如果我们用批评的方式来表达，期待只会让对方申辨和反击，不如直接表达出自己的感受，反而能得到对方积极的回应。
不幸的是，大多数人并不习惯从需要的角度去考虑问题，不顺心时，倾向于考虑别人有什么错。
如果我们不看重自己的需要，别人可能也不会看重我们的需要。如果我们能够表达出来，获得积极回应的可能性会增加。
真诚待人比委曲求全更为可贵，让别人感到不安，我们可以认真听，但无需责备自己，要能够说出心里话。
我们帮助他人是出于爱，自由而快乐的行为，但不是出于愧疚恐惧等等。
我们对自己的意愿行为负责任，但无法对他人负责任，非暴力沟通，帮助我们即表达自己，又关心他人。
对于大多数人来说，个人成长经历三个阶段，1 ，情感的奴隶，我们认为有义务使别人快乐。2，面目可憎，我们开始拒绝考虑他人的感受和需要。3，生活的主人。我们对自己的行为意愿负有完全责任，无法为他人负责，我们也无法牺牲他人来满足自己的需要。
非暴力沟通的第4步是请求，请求要说需要对方做什么，而不是说需要对方不做什么，而且请求要具体要详细，不要用抽象的语言。
通常大多数的人在没有得到期待的反馈时，会把所说的话重复一遍又一遍，这也会导致交流困难。对方要能理解并共情说这句话的潜在原因是什么。为了避免对方把我们的话当做命令，会指责我们，可以先说出自己的感受和需要，例如对孩子说，你头发这么长，担心会影响你的视线，特别在骑自行车的时候，去理发好吗？
为了确保对方理解了我们，我们可以请求对方的反馈。如果对方理解错了，我们可以说是我们表达的不清楚，而不要说对方不理解，那样的话他们会觉得被批评。
确认对方明白以后，我们要了解他人的反应。我们的问话要知道对方正在想什么，比方我们可以说，请你谈谈我的建议是否可行，如果不行，根据你的判断，哪些因素会影响实施，如果我们只是问，我的建议，你有什么看法，那么对方谈的内容也许并不是我们关心的。我们还要了解对方是否接受我们的请求，比方问对方是否同意将会议时间推迟一周，我们要想了解是哪方面的内容，提出明确的请求。
在集体讨论时说清楚，我们希望得到怎样的反馈非常重要，否则讨论就是浪费时间。