作为蜀汉后期的大将，王平的武功高强，尽管没啥文化，是一个粗俗之人，但是领兵打仗非常有自己的见解，可以把战斗用得游刃有余，尤其是街亭之战，马谡想在山上屯兵，王平苦口婆心劝告，可是马谡不听，最后马谡丢失街亭，而王平却受到了诸葛亮的赏识。大家都知道，王平一开始是为曹魏效力，为何他要离开强大的魏国，而去投奔力量弱小的蜀汉？
在小说《三国演义》中说，只是因为王平不救援徐晃，徐晃战败，想要杀掉王平，王平一生气就在深夜纵火，率领部队投奔蜀汉。不过这只是小说描述的，不是正史上记载的。《三国志 王平传》记载的十分简单，也就“随杜濩、朴胡诣洛阳，假校尉，从曹公征汉中，因降先主，拜牙门将、裨将军。”这句话。
这句话何意？王平一开始跟着杜濩和朴胡等人派往洛阳，被任命为代理校尉。之后王平跟着曹操率领军队征战汉中，王平投奔刘备，被刘备任命为牙门将、裨将军。
王平在曹魏是校尉，还是代理的，官职地位都低，投奔刘备后被任命为牙门将、裨将军，官职和地位明显提高了。尽管没有说王平究竟是因为什么原因投奔刘备，但是从刘备给其的官职来看，王平的待遇很不错，起码是将军啦。他在曹操那边没被重用，甚至还受到不公正的待遇或者轻视；王平有领兵作战的本领，心里当然很是不甘心了，因此就离开曹魏投奔刘备。
投降到刘备阵营后，王平表现出了他的非凡的军事才能。在建兴六年，诸葛亮北伐，王平做了马谡的先锋，在街亭，马谡在山上屯军，王平前去劝阻但马谡不听，故而战败。军队散去，只有王平带领的一千多人敲鼓御敌，魏国大将张郃怀疑有埋伏，不敢前进。因此王平率军安全撤退。
在这场战役中王平出色的能力完全被发挥出来，军事眼光独到，作战经验成熟，并且保全了自己的部队，被诸葛亮器重。诸葛亮诛杀了马谡等人后，拜王平为参军，进位讨寇将军，封亭侯。
非但如此，在战斗中王平表现还不赖，建兴九年的时候，诸葛亮率领军队围剿祁山，司马懿进攻诸葛亮，张郃攻打王平所在的部队，而他全力应战，不过张郃竟然一点优势都没有。这种情况僵持了许久，根本也打不赢王平。
魏国名将张郃也是一个武力高超的名将，带领的是一流的兵力，可惜遇到王平就被以弱胜强看。从这里看来，王平简直就是蜀汉优秀的将才。
之后，曹爽带领十万大军征讨汉中，由于采用了王平的计谋，最终战胜了曹爽，魏军被击退。从曹魏一名寂寂无名的校尉到投奔刘备成为将军，军事才能得到重视，屡建功勋，才能没被埋没，也是一件庆幸的事情。要是一直呆在曹魏，他或许一辈子都无法得到重用。
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