三國時期，蜀漢有幾支著名的精銳部隊，例如大家比較熟悉的白毦兵、無當飛軍等，而今天我們所要講的這支部隊卻鮮爲人知。
這一支部隊由諸葛亮親手打造，並且有姜維親自統帥，他們是蜀漢皇家近衛部隊，這一支部隊就是“中虎步兵”，又叫“中軍虎步兵。”
在公元233年的時候，劉備於夷陵之戰慘敗之後就病死在白帝城，臨死之前就把蜀漢大權交給了諸葛亮。
諸葛亮掌權後，除了對內政進行一番整頓，還對軍事進行了整編。
諸葛亮任命趙雲擔任中護軍，也就是對蜀漢軍隊整編的第一步。
在夷陵之戰的時候，趙雲鎮守大後方江州，劉備慘敗，趙雲進軍白帝城救駕，他因此而收編了大批從夷陵前線敗退回來的士兵。
劉備帶領的夷陵部隊是蜀漢最爲精銳的部隊，儘管前線慘敗，但是依舊有不少人逃回了四川，趙雲收編的這批人是蜀漢軍隊精華中殘存的一批了。
在這批人的基礎上，諸葛亮整編出了一支精銳的部隊，這一支部隊就是“中虎步兵”的前身。這支精銳部隊建立之後，首先就跟着諸葛亮參加了征討難中的 戰鬥，他們戰功赫赫，其中就降服了蠻王孟獲。之後，該部隊就跟着諸葛亮對曹操開始了北伐戰爭。
而中虎步兵身爲蜀漢的王牌軍隊，儘管他們名義上是趙雲的下屬部隊，但是一直都是受諸葛亮直轄控制。
因爲姜維這種人才非常難得，並且又忠於漢室，所以諸葛亮將其收服，也將這一支王牌部隊交給姜維進行訓練。
根據上面所記載的，我們可以得知兩個信息:一是中虎步兵的數量在五六千人左右，第二則是諸葛亮對於姜維的信任並不一般，必會重點栽培。
中虎步兵在與曹魏作戰期間戰功赫赫，他們在渭水之戰中曾經打敗過司馬懿，斬首三千，獲得鎧甲五千領，角弩三千一百張，司馬懿從此就不敢再出兵和蜀軍野戰。
在諸葛亮去世之後，中虎步兵歸趙雲之子趙統節制。之後姜維掌握了蜀漢軍權，又開始了對於曹魏的長期北伐。
這個階段中虎步兵一部分人被調入北伐軍序列，而另一部分則被劉禪留在成都擔任首都的近衛部隊。
公元263年，曹魏發動了對蜀漢的最後一戰，姜維在沓中被鄧艾擊敗，趙雲之子趙廣爲了給姜維斷後而戰死，他率領的中虎步兵也損失慘重。
鄧艾進入四川后，偷渡陰平，奇襲成都，諸葛亮之子諸葛瞻率領留在成都的中虎步兵出戰鄧艾。
那個時候中虎步兵的主力在姜維的軍中，這個時候成都就只剩下一千多中虎步兵，諸葛瞻就帶着這一千中虎步兵以及一萬過已退役的老弱殘兵和鄧艾的精銳去對戰。
最後諸葛瞻因爲人數太少打不過，在綿竹戰死了，中虎步兵也全軍覆沒、無一投降，就連鄧艾也對這種對手致敬，感慨萬千。