三国时期，蜀汉有几支著名的精锐部队，例如大家比较熟悉的白毦兵、无当飞军等，而今天我们所要讲的这支部队却鲜为人知。
这一支部队由诸葛亮亲手打造，并且有姜维亲自统帅，他们是蜀汉皇家近卫部队，这一支部队就是“中虎步兵”，又叫“中军虎步兵。”
在公元233年的时候，刘备于夷陵之战惨败之后就病死在白帝城，临死之前就把蜀汉大权交给了诸葛亮。
诸葛亮掌权后，除了对内政进行一番整顿，还对军事进行了整编。
诸葛亮任命赵云担任中护军，也就是对蜀汉军队整编的第一步。
在夷陵之战的时候，赵云镇守大后方江州，刘备惨败，赵云进军白帝城救驾，他因此而收编了大批从夷陵前线败退回来的士兵。
刘备带领的夷陵部队是蜀汉最为精锐的部队，尽管前线惨败，但是依旧有不少人逃回了四川，赵云收编的这批人是蜀汉军队精华中残存的一批了。
在这批人的基础上，诸葛亮整编出了一支精锐的部队，这一支部队就是“中虎步兵”的前身。这支精锐部队建立之后，首先就跟着诸葛亮参加了征讨难中的 战斗，他们战功赫赫，其中就降服了蛮王孟获。之后，该部队就跟着诸葛亮对曹操开始了北伐战争。
而中虎步兵身为蜀汉的王牌军队，尽管他们名义上是赵云的下属部队，但是一直都是受诸葛亮直辖控制。
因为姜维这种人才非常难得，并且又忠于汉室，所以诸葛亮将其收服，也将这一支王牌部队交给姜维进行训练。
根据上面所记载的，我们可以得知两个信息:一是中虎步兵的数量在五六千人左右，第二则是诸葛亮对于姜维的信任并不一般，必会重点栽培。
中虎步兵在与曹魏作战期间战功赫赫，他们在渭水之战中曾经打败过司马懿，斩首三千，获得铠甲五千领，角弩三千一百张，司马懿从此就不敢再出兵和蜀军野战。
在诸葛亮去世之后，中虎步兵归赵云之子赵统节制。之后姜维掌握了蜀汉军权，又开始了对于曹魏的长期北伐。
这个阶段中虎步兵一部分人被调入北伐军序列，而另一部分则被刘禅留在成都担任首都的近卫部队。
公元263年，曹魏发动了对蜀汉的最后一战，姜维在沓中被邓艾击败，赵云之子赵广为了给姜维断后而战死，他率领的中虎步兵也损失惨重。
邓艾进入四川后，偷渡阴平，奇袭成都，诸葛亮之子诸葛瞻率领留在成都的中虎步兵出战邓艾。
那个时候中虎步兵的主力在姜维的军中，这个时候成都就只剩下一千多中虎步兵，诸葛瞻就带着这一千中虎步兵以及一万过已退役的老弱残兵和邓艾的精锐去对战。
最后诸葛瞻因为人数太少打不过，在绵竹战死了，中虎步兵也全军覆没、无一投降，就连邓艾也对这种对手致敬，感慨万千。