在傲來國的花果山上，有一塊仙石。這塊仙石產下一卵，見風化成一隻猴子。這隻猴子因爲勇探水簾洞，成爲衆猴的頭領，自稱美猴王。美猴王漂洋過海來到靈臺方寸山，投在菩提祖師門下爲徒。三年學會了72般變化，筋斗雲，一個筋斗能翻出十萬八千里。回到花果山，他到龍宮討來重13,500斤，可變大小的定海神針—如意金箍棒爲武器，下地獄從生死簿上勾掉自己的名字。玉帝爲收服他，封他爲弼馬溫。當他得知這是個看馬的小官時，殺出南天門，回到花果山，豎起“齊天大聖”的旗號。大鬧天宮，神仙也奈何不了他。玉帝只好請如來佛祖將他壓在五行山下。
五百年後，唐僧去西天取經，將他放了出來，並按觀音菩薩早就教給他方法，把緊箍咒帽戴在他的頭上，使得孫悟空調皮不得。孫悟空征服小白龍，讓他變成白馬做唐僧的坐騎。降服因犯錯而被貶下凡的天蓬元帥—豬頭人身的豬八戒，唐僧爲他取名悟能。從此，唐僧又多了一個徒弟，保他去西天取經。
師徒走到黃風嶺，不料唐僧被黃風怪攝去。打鬥中黃風怪趁悟空不備，做法颳起怪風，使悟空兩眼痠痛，淚流不住，敗下陣來。他請來靈吉菩薩，纔將這個妖怪收服。在流沙河，唐僧得到了他的第三個徒弟沙和尚—悟淨。師徒四人又經受了一次黎山老母和觀音、普賢、文殊菩薩色相的考驗，幾日後來到萬壽山五莊觀。觀主鎮元子不在家，悟空偷吃了後園的人蔘果，因受師傅訓斥，而毀了滿園果樹偷偷離開。鎮元子回來施法將師徒四人抓了回來。悟空只好請來觀音將果樹醫活，才得脫身西行。
這一天，他們來到荒無人煙的白虎嶺，山裏的妖怪白骨精一心要喫唐僧肉，先後變成村姑、婆婆、白髮老翁，都被悟空識破，先後用金箍棒將他們打死。豬八戒沒有喫到飯，挑唆唐僧念緊箍咒，並把悟空趕走。接着，他們又巧鬥黃袍怪，智鬥金角和銀角，鬥法烏雞國，除掉一個個阻礙他們西行的妖魔鬼怪。
枯松澗火雲洞裏的妖怪紅孩兒魔法高強，想喫唐僧肉長壽，悟空都被他弄傷，觀音將他收爲童子。西海龍王敖順的外甥也想吃了唐僧肉長壽，扮成衡陽峪黑水河的艄公。唐僧和豬八戒遭到他的暗算，悟空到西海找敖閏告狀。摩昂太子出馬將他捉回。虎力、鹿力、羊力三個妖道迷惑了車遲國國王，成爲國師，爲所欲爲。悟空變法鬥三妖，讓妖怪紛紛現了原形。觀音養的金魚在通天河做法將河冰凍了，當唐僧師徒走上冰面時頓時融化，唐僧被妖怪捉去，悟空請來觀音，妖怪即現原形。
金兜山的妖怪魔法了得，竟然把悟空的金箍棒和來救唐僧的神仙的武器全部掠走。最後查到，原來是太上老君的坐騎青牛。唐僧被琵琶洞的女妖攝去，每次打鬥，悟空師兄弟均被她蜇傷，原來這是個蠍子精。他們請來昂日星宮的雙冠大公雞纔將她制服。唐僧嫌悟空殺的強盜太多，把他趕走，悟空剛走不久，他的麻煩就來了。
一個假悟空趁八戒不在，打倒唐僧，搶走行李。八戒找回悟空一起去尋假悟空，兩個悟空本領難分上下，直打到如來佛前才分出真假。火焰山終年烈火熊熊，只有鐵扇公主的芭蕉扇才能滅火。鐵扇公主又叫羅剎女，是牛魔王的老婆。她深恨悟空收服了她的兒子紅孩兒，夫妻堅決不借扇給悟空。雙方的打鬥驚動了天神，託塔李天王出面纔將對手降伏。
在季賽國，唐僧師徒剷平妖怪，幫助國王奪回國寶。小雷音寺的黃眉怪，魔法了得，竟然把所有來抓他的神全部收進一個口袋，直到彌勒佛祖到來！原來妖怪是佛祖的黃眉童子。
來到朱紫國，他們首先爲國王醫好了憂疑之症。原來國王的妻子給獬豸洞的妖怪賽太歲搶走。悟空決心幫助國王，首先用計盜走他做法的紫金鈴，仿其道而行之，把三個紫金鈴一起搖動，頓時紅火，輕煙，黃沙一起噴出，燎樹燒山，嚇得那妖怪魂飛魄散，關鍵時刻觀音來了，原來這是她的坐騎金毛犼。
唐僧化齋誤入盤絲洞，被化成美女的蜘蛛精抓住。悟空、八戒和沙僧齊心協力救出師父，燒了盤絲洞，卻不料自投羅網來到蜘蛛精師父的黃花冠裏投宿。打鬥中，悟空被老道雙眼射出的金光刺得疼痛難忍。直到請來毗鄰婆菩薩，纔將這隻蜈蚣精收服。
施駝鈴的三個妖王個個厲害，最後請來如來佛祖和文殊、普賢菩薩。原來老妖和二王是文殊、普賢的坐騎青毛獅和白牙象。
比丘國國王被妖道迷惑，妖道給了他一個密方，需用一千一百一十一個小兒的心肝做藥引子，於是從老百姓家選男童。悟空和八戒，正要除掉這個妖道，南極壽星來了，說那是他的坐騎梅花鹿。
唐僧被陷空山無底洞的妖怪攝去，那妖怪是個白毛老鼠精，從拜託塔李天王爲父，最後李天王領兵前來抓走。
滅法國國王許願要殺10,000名和尚，悟空就施法，在一夜之間剃光皇宮裏所有人的頭髮，該國王便把國名改爲欽法國。
悟空、八戒經過艱難的打鬥，剿滅了隱霧山裏的艾葉花皮豹子精，爲當地百姓除了一大禍害。
天竺國鳳仙郡連年乾旱，悟空到天上打聽，是因爲郡侯有不尊重天帝的行爲。郡侯即命全郡皈依，人人拜佛。大雨即至，旱情即化。豹頭山虎口洞的妖魔黃獅精把悟空師兄弟的武器盜去，還開釘耙宴。悟空師兄弟化妝進入洞裏殺盡衆妖。竹節山九曲桓圓洞的九頭獅子怪九靈元聖要替黃獅精報仇，悟空找來他的主人太乙救苦天尊將他收回。唐僧在金平府被青龍山玄英洞的三個妖怪攝去，悟空數次營救失敗，從天宮請來四木禽星降妖。天竺國的公主是妖怪變的，故意把招親綵球拋在唐僧頭上。悟空讓師父將計就計。悟空正要殺了那個妖怪的時候，太陰星君來了，原來那怪是廣寒宮搗藥的兔子。
歷經千辛萬苦，他們終於到達靈山，乘無底船過了凌雲渡，進入雷音寺叩拜瞭如來佛祖。歷時十四個寒暑，形成十萬八千里路程取得35部，一萬五千一百四十四卷真經。送回大唐後，即被如來召回，各任其職！至此終結。