在傲来国的花果山上，有一块仙石。这块仙石产下一卵，见风化成一只猴子。这只猴子因为勇探水帘洞，成为众猴的头领，自称美猴王。美猴王漂洋过海来到灵台方寸山，投在菩提祖师门下为徒。三年学会了72般变化，筋斗云，一个筋斗能翻出十万八千里。回到花果山，他到龙宫讨来重13,500斤，可变大小的定海神针—如意金箍棒为武器，下地狱从生死簿上勾掉自己的名字。玉帝为收服他，封他为弼马温。当他得知这是个看马的小官时，杀出南天门，回到花果山，竖起“齐天大圣”的旗号。大闹天宫，神仙也奈何不了他。玉帝只好请如来佛祖将他压在五行山下。
五百年后，唐僧去西天取经，将他放了出来，并按观音菩萨早就教给他方法，把紧箍咒帽戴在他的头上，使得孙悟空调皮不得。孙悟空征服小白龙，让他变成白马做唐僧的坐骑。降服因犯错而被贬下凡的天蓬元帅—猪头人身的猪八戒，唐僧为他取名悟能。从此，唐僧又多了一个徒弟，保他去西天取经。
师徒走到黄风岭，不料唐僧被黄风怪摄去。打斗中黄风怪趁悟空不备，做法刮起怪风，使悟空两眼酸痛，泪流不住，败下阵来。他请来灵吉菩萨，才将这个妖怪收服。在流沙河，唐僧得到了他的第三个徒弟沙和尚—悟净。师徒四人又经受了一次黎山老母和观音、普贤、文殊菩萨色相的考验，几日后来到万寿山五庄观。观主镇元子不在家，悟空偷吃了后园的人参果，因受师傅训斥，而毁了满园果树偷偷离开。镇元子回来施法将师徒四人抓了回来。悟空只好请来观音将果树医活，才得脱身西行。
这一天，他们来到荒无人烟的白虎岭，山里的妖怪白骨精一心要吃唐僧肉，先后变成村姑、婆婆、白发老翁，都被悟空识破，先后用金箍棒将他们打死。猪八戒没有吃到饭，挑唆唐僧念紧箍咒，并把悟空赶走。接着，他们又巧斗黄袍怪，智斗金角和银角，斗法乌鸡国，除掉一个个阻碍他们西行的妖魔鬼怪。
枯松涧火云洞里的妖怪红孩儿魔法高强，想吃唐僧肉长寿，悟空都被他弄伤，观音将他收为童子。西海龙王敖顺的外甥也想吃了唐僧肉长寿，扮成衡阳峪黑水河的艄公。唐僧和猪八戒遭到他的暗算，悟空到西海找敖闰告状。摩昂太子出马将他捉回。虎力、鹿力、羊力三个妖道迷惑了车迟国国王，成为国师，为所欲为。悟空变法斗三妖，让妖怪纷纷现了原形。观音养的金鱼在通天河做法将河冰冻了，当唐僧师徒走上冰面时顿时融化，唐僧被妖怪捉去，悟空请来观音，妖怪即现原形。
金兜山的妖怪魔法了得，竟然把悟空的金箍棒和来救唐僧的神仙的武器全部掠走。最后查到，原来是太上老君的坐骑青牛。唐僧被琵琶洞的女妖摄去，每次打斗，悟空师兄弟均被她蜇伤，原来这是个蝎子精。他们请来昂日星宫的双冠大公鸡才将她制服。唐僧嫌悟空杀的强盗太多，把他赶走，悟空刚走不久，他的麻烦就来了。
一个假悟空趁八戒不在，打倒唐僧，抢走行李。八戒找回悟空一起去寻假悟空，两个悟空本领难分上下，直打到如来佛前才分出真假。火焰山终年烈火熊熊，只有铁扇公主的芭蕉扇才能灭火。铁扇公主又叫罗刹女，是牛魔王的老婆。她深恨悟空收服了她的儿子红孩儿，夫妻坚决不借扇给悟空。双方的打斗惊动了天神，托塔李天王出面才将对手降伏。
在季赛国，唐僧师徒铲平妖怪，帮助国王夺回国宝。小雷音寺的黄眉怪，魔法了得，竟然把所有来抓他的神全部收进一个口袋，直到弥勒佛祖到来！原来妖怪是佛祖的黄眉童子。
来到朱紫国，他们首先为国王医好了忧疑之症。原来国王的妻子给獬豸洞的妖怪赛太岁抢走。悟空决心帮助国王，首先用计盗走他做法的紫金铃，仿其道而行之，把三个紫金铃一起摇动，顿时红火，轻烟，黄沙一起喷出，燎树烧山，吓得那妖怪魂飞魄散，关键时刻观音来了，原来这是她的坐骑金毛犼。
唐僧化斋误入盘丝洞，被化成美女的蜘蛛精抓住。悟空、八戒和沙僧齐心协力救出师父，烧了盘丝洞，却不料自投罗网来到蜘蛛精师父的黄花冠里投宿。打斗中，悟空被老道双眼射出的金光刺得疼痛难忍。直到请来毗邻婆菩萨，才将这只蜈蚣精收服。
施驼铃的三个妖王个个厉害，最后请来如来佛祖和文殊、普贤菩萨。原来老妖和二王是文殊、普贤的坐骑青毛狮和白牙象。
比丘国国王被妖道迷惑，妖道给了他一个密方，需用一千一百一十一个小儿的心肝做药引子，于是从老百姓家选男童。悟空和八戒，正要除掉这个妖道，南极寿星来了，说那是他的坐骑梅花鹿。
唐僧被陷空山无底洞的妖怪摄去，那妖怪是个白毛老鼠精，从拜托塔李天王为父，最后李天王领兵前来抓走。
灭法国国王许愿要杀10,000名和尚，悟空就施法，在一夜之间剃光皇宫里所有人的头发，该国王便把国名改为钦法国。
悟空、八戒经过艰难的打斗，剿灭了隐雾山里的艾叶花皮豹子精，为当地百姓除了一大祸害。
天竺国凤仙郡连年干旱，悟空到天上打听，是因为郡侯有不尊重天帝的行为。郡侯即命全郡皈依，人人拜佛。大雨即至，旱情即化。豹头山虎口洞的妖魔黄狮精把悟空师兄弟的武器盗去，还开钉耙宴。悟空师兄弟化妆进入洞里杀尽众妖。竹节山九曲桓圆洞的九头狮子怪九灵元圣要替黄狮精报仇，悟空找来他的主人太乙救苦天尊将他收回。唐僧在金平府被青龙山玄英洞的三个妖怪摄去，悟空数次营救失败，从天宫请来四木禽星降妖。天竺国的公主是妖怪变的，故意把招亲彩球抛在唐僧头上。悟空让师父将计就计。悟空正要杀了那个妖怪的时候，太阴星君来了，原来那怪是广寒宫捣药的兔子。
历经千辛万苦，他们终于到达灵山，乘无底船过了凌云渡，进入雷音寺叩拜了如来佛祖。历时十四个寒暑，形成十万八千里路程取得35部，一万五千一百四十四卷真经。送回大唐后，即被如来召回，各任其职！至此终结。