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自律是人類心靈進化的重要手段，接下來，我要討論自律的原動力——愛。
愛，是一種極爲神祕的現象，我們很難給出確切的定義，也很難接觸到其本質。關於愛的研究，是心理學界最艱難的課題之一。愛的真正含義，雖只有三言兩語的文字表述，但其價值和意義之大，卻使我樂於爲它訴諸更多筆墨，當然，我也清楚，不管如何努力，都難以使愛的論述盡善盡美。
迄今爲止，不曾有誰給“愛”下過真正令人滿意的定義，這恰恰證明了愛的神祕。愛分成許多種：肉體之愛、精神之愛、手足之愛、完美的愛、不完美的愛。在此，我想冒昧就所有“愛”的形式，給出一個相對完整的定義——我深知這樣的定義不可能完美無缺。我的定義是：愛，是爲了促進自我和他人心智成熟，而具有的一種自我完善的意願。
我必須做幾點說明：首先，“心智的成熟”這一字眼，可能會使人聯想到宗教意義的愛。任何篤信科學的人，對於“愛”具有的宗教色彩的定義，肯定不以爲然。但我的定義並非來自某種宗教性思維，而是來自心理治療的臨牀經驗，也包括多年的自我反省。在心理治療中，愛的地位無可比擬，大多數病人卻對愛的本質似是而非。有一個年輕的男性病人，他膽小怕事，性格拘謹而內向，他向我說：“母親對我的愛太深了！我到高中三年級，她都不肯讓我坐校車到學校去。我苦苦哀求，她才讓我坐校車。她怕我在外面受到傷害，所以她天天開車把我送到學校並接我回家，這給她增加了許多負擔。她真是太愛我了！”爲了順利完成治療，我必須讓他意識到，他母親的動機可能和愛沒有關係。原因在於：首先，愛與不愛最顯著的區別之一在於當事人的意識思維和潛意識思維的目標是否一致。如果不一致，就不是真正的愛。
其次，愛是長期的和漸進的過程。愛是自我完善，意味着心智不斷成熟。愛能夠幫助他人進步，也會使自我更加成熟。換言之，我們付出愛的努力，不僅能讓他人的心智成熟，自己也同樣獲益。
第三，真正意義上的愛，既是愛自己，也是愛他人。愛可以使自我和他人感覺到進步。不愛自己的人，絕不可能去愛他人。父母缺少自律，就不可能讓孩子懂得什麼是自我完善。我們推動他人心智的成熟，自己的心智也不會停滯不前。我們爲他人着想而自我完善，這與自我約束不會產生對立。我們強化自身成長的力量，才能成爲他人力量的源泉。我們終歸會意識到，愛自己與愛他人，其實是並行不悖的兩條軌道，二者之間越來越近，其界限最後模糊不清，甚至完全泯滅。
第四，愛是自我完善，也是幫助他人完善。它意味着持續努力，超越自我界限。愛不能停留在口頭上，而要付諸行動。我們愛某人或愛某種事物，就不可能坐享其成，而是要持續地努力，幫助自己和他人獲得成長。
在愛的定義中，我用“意願”這一字眼，是想強調它在情感領域中的地位，遠超過一般的生理或心理“慾望”。“慾望”未必能夠轉化成行動，而“意願”則可成爲導致實際行動的強烈慾望。二者的差別，類似於說“今晚我願意去游泳”和“今晚我要去游泳”的差別。人人都有愛他人的慾望，但很多人只停留在想法和口頭上。愛的願望不等於愛的行動，真正的愛是行動，是基於靈魂的行動。你認爲自己愛他人卻沒有躬身實踐，就等於從未愛過。與此同時，不管是愛自己還是愛他人，爲心智的成熟而貢獻力量，也須出於自主的選擇，也就是愛的選擇。