背景
公元223年，刘备兵败夷陵之后，退走白帝城。在病危之际，将诸葛亮招到面前嘱咐道:"如果刘禅是个当皇帝的料，你就辅佐他；如果没有能力，就自行取度"。
诸葛亮立刻哭拜倒地说：“我一定竭尽全力，辅助少主，为大汉尽忠。”
之后刘备病逝，诸葛亮辅助刘禅上位，并七出祁山，讨伐曹魏。途中多次被刘禅召回，错失了攻取曹魏的大好时机。
每每看到此种情况，都不免替诸葛亮感到不值，为什么不废掉刘禅，自立为王， 发号施令，岂不痛快？
没有人掣肘，可能早就灭掉曹魏政权，重归一统了。
诸葛亮是否有这样的野心？
早在南阳隆中，还未出山之时，诸葛亮就自诩为管仲、乐毅，有经天纬地、匡扶社稷之才。管仲、乐毅这两位一个辅佐齐桓公成就霸业，一个以弱燕联合五国之力伐下强齐七十余城，都是不可多得的全能辅政之才。可见诸葛亮当时的志向是做一个辅政强国的人才。
再结合我们熟知的《出师表》中“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明……攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。”这段可以得知，诸葛亮实在是没有篡权的野心。
是否有称帝的势力？
我们退一步说，假如诸葛亮确有篡位的野心，那么是否有实力能够掌控蜀汉政权，号令百官呢？
答案是没有。
首先从法统上来说，刘备的蜀汉政权，正是当时汉朝刘氏的合法传承。如果诸葛亮篡位，外姓当政，正当性不足，就和讨伐的国贼曹操没什么区别。不仅要面临魏吴的攻伐，还要应对内部集团的分裂。
其次，当时蜀汉政权新建不足三年，内部不仅有跟随刘备来的荆州集团，还有本土的蜀中集团，两股势力不断地交锋，矛盾重重，根基本来就不稳固。诸葛亮作为荆州集团的代表，一旦他上台，势必引发本土蜀中集团的疯狂抵抗，内乱不止。
再次，诸葛亮当时担任丞相，军权则掌握在另外一个托孤大臣尚书令李严的手里。可见刘备托孤，也是做了充分考量的，把政权和军权刻意分离，防止诸葛亮有异心。即使诸葛亮有异心，没有军队的支持，就难有作为。
最后但凡篡位夺权者，必定权倾朝野。外有军队支撑，内掌握文武百官的言行，才能成功。诸葛家族作为新进的外来势力，立足未稳，还没有那么大的势力做支撑。
综上所述，不管从野心或是实力，诸葛亮都没有篡位夺权的可能。
不过，这也成就了他在国人心中的忠臣和智者的代表人物，享受千秋香火，万世敬仰的膜拜。
武侯庙前的那副对联“一诗二表三分鼎，万古千秋五丈原”，是对他一生的总结，更是历代文人雅士对他的高度评价。
这可比篡位夺权，遗臭万年不知要好到哪去了。