語言組織

Essentially, for our network to upsample a point cloud, it should learn local geometry patterns from the objects.

對於上採樣點雲網絡而言，他應該去學習局部幾何模式從原有的對象當中。

---

我們的目標是針對點雲的下游任務，做上採樣。對於點雲任務的上採樣網絡而言，他本身應該去學習local geometry patterns，所以，我們可以考慮將其做成patch-level。