Shadow Mapping：從光源處記錄一張場景的最淺深度表，然後再從攝像機處看向場景的某個物體向光源連線，比較此時物體到光源距離和深度表記錄的距離，如果大於深度表記錄的距離，則說明被遮擋在陰影內，如果小於，則不在陰影內。
Shadow Mapping：有兩個問題，自遮擋和陰影鋸齒的問題。
自遮擋是因爲Shadow Map上的像素記錄的深度值是常數，它所記錄的場景是離散的，此時所看到的場景是一片片的，當攝像機看向某個點的時候，該點的位置可能會被前面的場景遮擋。它的實際距離會大於前面場景的距離。
以平面爲例，當光線垂直平面時，就不會有這個問題，當光線與平面幾乎平行時，問題最大。
爲了解決自遮擋的問題，可以忽略那段很小的距離，就把它當作光源能夠照射到上面，這段很小的距離(bias)受光源與平面的夾角影響，夾角越大，距離會越短，相當於光線與平面垂直。夾角越小，相當於光線與平面平行，距離會越大。雖然解決了自遮擋的問題，但會在人物的腳部出現陰影斷連的情detached shadow issue，這是因爲在腳部的陰影也被當作光源能夠照射到了。
有一種解決方法，就是在記錄深度時，不僅記錄最小深度值，還會記錄次小深度值，然後比較的時候使用最小和次小的中位數來比較，但會有一系列問題，並沒有實際使用。實際情況是一般使用一個不會產生自遮擋和陰影斷連的bias來模糊處理。
另外一個問題是陰影的走樣問題，因爲shadow map是用像素來存儲的，如果分辨率不夠大，就會產生走樣的問題。
補充一些微積分公式：
下圖中的約等式，在積分限很小或g(x)變化也很小的時候會很近似相等。
帶有visibility的渲染方程可用這個約等式把visibility拿到前面去
此時，積分限足夠小代表了是點光源，如果Li變化很小，是說明面光源各處發出的Radiance相同，BRDF變化很小是代表了漫反射，在各個方向Radiance的變化都會相同。如果此約當式不符合，說明不適合使用Shadow Mapping。
PCF是陰影的抗鋸齒方法，一般對陰影的判斷是從着色點往光源方向連線，查詢shadow map，PCF是和shadow map上對應像素周圍的（比如9*9，此處的9*9代表了filter的大小）像素比較，然後取平均值。這種方法不但解決了走樣問題，同時還能用於做軟陰影。
如果不filter的話，就是硬陰影，如果filter比較大，陰影就會比較軟。
可根據遮擋物和陰影接收面的距離來動態調整filter，來模仿出更好的實際效果。圖中鋼筆的筆尖部分，陰影比較銳利，是因爲筆尖離紙面（陰影接收物）很近，鋼筆的筆槓部分陰影比較模糊，也是因爲筆桿離紙面比較遠。
從圖中可知， Filter size與blocker distance和麪光源大小有關。
假設面光源大小不變且已知，filter就只和blocker depth有關，PCSS算法的第一步就是確定average blocker depth，也是從着色點連向光源（此處的光源是點光源，因爲面光源沒有shadow map，是在模擬面光源的軟陰影）。記錄周圍能夠遮擋着色點的像素深度，然後取平均值。在獲得average blocker depth後，就可以根據average blocker depth來計算filter大小，然後就是PCF的步驟，從着色點連向光源，記錄filter範圍內的是否遮擋（即0，1值）取平均值。
在PCSS的第一步，需要查詢某個範圍來確定average blocker depth，從着色點連向面光源，也就是下圖中的四棱錐，然後在shadow map上的範圍就是查詢範圍。
