调用相机SDK时的注意事项

1、帧指针的错误使用

void BaslerCam::OnImageGrabbed(Pylon::CInstantCamera& camera, const Pylon::CGrabResultPtr& ptrGrabResult)
{ 
    //帧获取时会有这样的操作：When overwriting the current CGrabResultPtr, the previous result will automatically be released
    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded()) //帧获取成功
    {
        m_ptrGrabResult=ptrGrabResult;
    }
}

回调函数的代码中ptrGrabResult、m_ptrGrabResult分别是相机获取的帧指针、自己创建的指针。这个代码段会在拉流的过程中不断执行。

【错误点】

① m_ptrGrabResult没必要每次都指向ptrGrabResult，一次就可以了。

② ptrGrabResult获取帧失败，那么m_ptrGrabResult依然指向失败的内存。也就是说if条件失效。