知行合一，致良知。
這是王陽明哲學思想的重要組成部分，主要目的是爲道德修養和實踐良知建立理論基礎。知行合一的提出與發展，與王陽明的得意門生徐愛分不開。師徒二人經常就知行合一展開切磋，以至理論體系更加豐富完善。不幸的是，徐愛英年早逝，給王陽明造成了不小的打擊，隨後極少提及知行合一的相關論述了。雖然王陽明的門徒衆多，但是提出新穎的觀點卻是極少的。
在隨後的發展中，知行合一的思想無論在中國的哲學體系中，還是在西方的心理學或認識論中，都有極大的影響力，並且不斷有人提出新的討論和觀點。總的來說，知行合一論是建立在實際事實基礎上，有理論作指導，在道德文章上均可履踐，這纔是有效的知行合一。如果只是針對一方面進行理解或者批判，那必定會陷入無本的決斷，與真相背道而馳。
如何才能釐清“知”與“行”的關係呢？首先要清楚二者的概念。“知”是指一切意識活動。任何意識方面的活動，比如思考、回憶等都屬於知的範圍。“行”是指一切生理活動。如何生理方面的活動，比如跑步、原子微運動、細胞運動等都屬於行的範圍。
第一、知行是統一的。前面講了知行的概念，其實是兩類不同的活動，一種是意識方面的，另一種是生理方面的，雖然性質不一樣，但是本質是統一的，都是圍繞活動定義的。也就是說，行有活動跡象，知也有活動跡象。
第二、知行有等級的。從心理學角度看，知行分爲“顯性”和“隱性”。對“行”的判斷很好理解，一舉一動我們都能看到，就屬於“顯性”。在“知”的範圍裏，依然可以劃分出“顯性”和“隱性”。比如學習，我們能夠很容易察覺，就屬於“顯性”。但是，意識類的活動，我們一般不易察覺，就屬於“隱性”。這裏進行等級劃分，只是依照能量程度的不同進行劃分，並沒有本質上等級劃分。
在進一步瞭解了知行的區別和關係後，我們再來談談“合一”的內涵。
第一、“合一”不是“混一”。二者而是都是強調活動，但是兩個概念不能混爲一談，也不能看成二元對立的，它們之間還是互有聯繫的，可以看成是一個發展的過程：首先知行是統一的；其次分析二者的區別的原因；最後，迴歸到統一知道行爲實踐。
第二、知行是同時進行。從本質上來講，知行都是強調活動的，這就決定了二者同時發生。在時間上，沒有先後之分。不能說先知後行，也不能說先行後知。斯賓諾莎就是主張身心合一，他認爲：“身體之主動與被動的次序，與心之主動與被動是同時發動的”。
第三、表達同一行爲。知，指的是心理活動；行，指的是生理活動，往往強調的是同一個行爲活動，二者不可缺其一。所以，知行是同一活動的兩面，無無知之行，亦無無行之知，這樣纔有意義。
概括來說，我們的日常活動都是知行合一的具體表現。任何一種行爲都含有意識作用，任何一種意識都基於生理活動，它們永遠是同時發動且統一。所謂的“無知”與“妄爲”，“盲目”與“冥行”就是實際體現。
我們人類的發展過程就是貫穿知行合一的最好實例。在自然發展中，我們學習知識技巧，指導實踐，一步一步走到現在，如果剝離其中一方面談問題，那就沒有實際的價值意義了。