骨节律
骨骼的反向旋转一直贯穿着整条腿及整只脚。在富兰克林方法（Franklin Method）中，我们把骨骼自然而安全的运动方式称为骨节律（图1）。
图1 幻椅式：a. 侧视图，骨节律；b. 盆底肌随着骨节律而拉伸
这项运动的目的是什么？为什么这个目的不容易理解？当您屈曲和伸展双腿时，您可能会看到膝关节在向前移动，而骨盆在向下移动，但也可能会错过同时发生的反向旋转。
骨节律之所以重要，有两个根本原因。与四肢屈膝走动的动物相比，人类走路时，膝关节是挺直的。人类的骨盆在直立的腿上滑行，就像是一条横梁。骨盆的这种反应会让人想到撑竿跳高，或者由长桨推动的威尼斯贡多拉。骨节律使腿部在刚性支柱和灵活的吸收结构之间高效地来回切换，这样可以提高运动效率。
如果像狗一样屈曲膝关节并擡起脚后跟，您需要更有力的股四头肌和腘绳肌。四足动物的一个优点是它具有4个圆柱（腿）来驱动它的运动。但人类具有更大的耐力，这在进化上有很大的优势，例如，动物无法跑完马拉松。
反向旋转的另一个优点是吸收力量和产生力量。高效运动意味着该运动具有高动能输出比。人类的肌肉骨骼系统整合了3个维度以提高效率。当您在跳跃着陆时屈膝，腿骨不仅会向前运动，还可以反向旋转，以促进对各个维度的力量的吸收（图2）。想象一下，踩着滑雪板从斜坡上急速下滑时，如果您突然需要停止，可以通过滑雪板的曲线摆动来促进对力量的吸收。尽管如此，由于胫骨与股骨髁的运动方向正好相反，因此您的膝关节似乎应与第二个脚趾保持对齐。
图2 幻椅式骨节律的后视图
传统的对齐教学方法将重点放在为骨性标志及它们之间的关系上。
一旦标志在正确的位置上（如膝关节在第二个脚趾上方），我们就对齐了。尽管这个想法很有用，但它并不能反映人类运动的本质，因为当您屈曲和伸展双腿时，这些标志会发生相对移动，膝关节会在第二个脚趾上方摆动。膝关节屈曲得越多，与第二个脚趾的中间距离就越远。当您拉伸膝关节时，对齐位置则会向外侧移动。
对齐和吸收力量是兼容的，只要您在练习中掌握好运动稳定性的概念即可。即使骨性标志在变化，我们也可以通过腿部的重力线保持稳定，而试图将骨骼标志的结构保持在固定位置上的做法，实际上只会阻碍运动。
动态对齐所带来的挑战通常是心理上的。即使您已经学会了静态的位置对齐模型，想要在一开始就掌握运动稳定性的概念还是会很困难。
但不可否认的是，对三维力量的吸收和产生，是支持人体对齐动态特性的最佳方式，可以产生最佳的运动效率。一旦您实践了这个理论，您将会发现自己在瑜伽练习中的进步很快。
在微调运动控制中，骶骨章动和骨盆运动同时开始，而髋骨相对于这些骨骼做相反运动。这是髋关节自由运动和骨盆动态运动的关键。
在髋关节伸展过程中，会发生相反的运动：骶骨反章动，股骨内旋，而髋骨相对于骶骨章动。