骨節律
骨骼的反向旋轉一直貫穿着整條腿及整隻腳。在富蘭克林方法（Franklin Method）中，我們把骨骼自然而安全的運動方式稱爲骨節律（圖1）。
圖1 幻椅式：a. 側視圖，骨節律；b. 盆底肌隨着骨節律而拉伸
這項運動的目的是什麼？爲什麼這個目的不容易理解？當您屈曲和伸展雙腿時，您可能會看到膝關節在向前移動，而骨盆在向下移動，但也可能會錯過同時發生的反向旋轉。
骨節律之所以重要，有兩個根本原因。與四肢屈膝走動的動物相比，人類走路時，膝關節是挺直的。人類的骨盆在直立的腿上滑行，就像是一條橫樑。骨盆的這種反應會讓人想到撐竿跳高，或者由長槳推動的威尼斯貢多拉。骨節律使腿部在剛性支柱和靈活的吸收結構之間高效地來回切換，這樣可以提高運動效率。
如果像狗一樣屈曲膝關節並擡起腳後跟，您需要更有力的股四頭肌和膕繩肌。四足動物的一個優點是它具有4個圓柱（腿）來驅動它的運動。但人類具有更大的耐力，這在進化上有很大的優勢，例如，動物無法跑完馬拉松。
反向旋轉的另一個優點是吸收力量和產生力量。高效運動意味着該運動具有高動能輸出比。人類的肌肉骨骼系統整合了3個維度以提高效率。當您在跳躍着陸時屈膝，腿骨不僅會向前運動，還可以反向旋轉，以促進對各個維度的力量的吸收（圖2）。想象一下，踩着滑雪板從斜坡上急速下滑時，如果您突然需要停止，可以通過滑雪板的曲線擺動來促進對力量的吸收。儘管如此，由於脛骨與股骨髁的運動方向正好相反，因此您的膝關節似乎應與第二個腳趾保持對齊。
圖2 幻椅式骨節律的後視圖
傳統的對齊教學方法將重點放在爲骨性標誌及它們之間的關係上。
一旦標誌在正確的位置上（如膝關節在第二個腳趾上方），我們就對齊了。儘管這個想法很有用，但它並不能反映人類運動的本質，因爲當您屈曲和伸展雙腿時，這些標誌會發生相對移動，膝關節會在第二個腳趾上方擺動。膝關節屈曲得越多，與第二個腳趾的中間距離就越遠。當您拉伸膝關節時，對齊位置則會向外側移動。
對齊和吸收力量是兼容的，只要您在練習中掌握好運動穩定性的概念即可。即使骨性標誌在變化，我們也可以通過腿部的重力線保持穩定，而試圖將骨骼標誌的結構保持在固定位置上的做法，實際上只會阻礙運動。
動態對齊所帶來的挑戰通常是心理上的。即使您已經學會了靜態的位置對齊模型，想要在一開始就掌握運動穩定性的概念還是會很困難。
但不可否認的是，對三維力量的吸收和產生，是支持人體對齊動態特性的最佳方式，可以產生最佳的運動效率。一旦您實踐了這個理論，您將會發現自己在瑜伽練習中的進步很快。
在微調運動控制中，骶骨章動和骨盆運動同時開始，而髖骨相對於這些骨骼做相反運動。這是髖關節自由運動和骨盆動態運動的關鍵。
在髖關節伸展過程中，會發生相反的運動：骶骨反章動，股骨內旋，而髖骨相對於骶骨章動。