飛行程序設計軟件實踐
PBN進近（RNP APCH）程序在民用運輸機場基本上實現了全覆蓋，對於中小機場來說，某個方向上沒有ILS進近程序的情況下，通常優先使用RNP APCH程序。RNP APCH分爲兩類:有垂直引導的APV程序（航圖公佈爲LNAV/VNAV）,無垂直引導的非精密進近（NPA）程序（航圖公佈爲LNAV）。
從保護區範圍來看，APV與LNAV使用相同的保護區邊界，就如同ILS與GP INOP程序的關係一樣。不同之處在於，APV程序按照FAS面（相當於OAS面）進行障礙物評估，LNAV按照非精密主副區關係進行評估。
由於政策的原因，目前RNP APCH航圖在AIP資料裏是不公佈的。今天我們參考下面的PBN-ILS程序方案來“設計”一套RNP APCH程序，並對LNAV進近復飛保護區進行繪製。
已知FAF高度700米，入口標高18米，3°下滑角，中間航段長度10.6km。LNAV運行標假定爲MDA 310米，復飛轉彎高度600米，復飛梯度4%，復飛轉彎速度405km/h，復飛轉彎後飛向SY463加入等待程序（原圖中爲飛向SY462）。按照以上條件進行LNAV保護區的繪製。
一、繪製跑道中線、確定FAF位置
打開底圖，加載風標設計插件，使用RCL命令添加跑道中線延長線。使用FAF計算功能。輸入參數，指定跑道入口，指定進近方向，得到FAF位置標記。
二、繪製矩形框與外擴線得到基礎保護區
IF點半寬2.5nm(4630m),FAF點半寬1.45nm(2686m)，最後進近航段半寬0.95nm(1760m)，復飛點ATT值爲0.24nm(444m)，復飛之後保護區每側15°擴張，擴張到半寬1nm(1852m)
使用插件中的矩形框功能，先輸入寬度值，按回車鍵，再指定起點、終點，得到指定的矩形。
使用插件中提供的擴張線功能，沿進近方向分別繪製出30°擴張線、15°擴張線。在FAF位置標記1.45nm半寬的圓，將30°線移到圓與直線的交點處。在MAPt（跑道入口）處，標記以ATT爲半徑的圓，在最近進近保護區兩側放置15°的擴張線。
ATT就相當於復飛點的定位容差，復飛段的保護區從定位容差的最早點開始繪製，計算SOC點時，從復飛點之後的ATT（最晚點）開始繪製。
將全部矩形框打散，使用fillet命令整理線條，在主區邊界的對應位置，添加主區的邊界線。
三、繪製復飛直線段保護區
1、計算LNAV程序的SOC點位置
使用“SOC與C空差計算”功能，輸入復飛初始段的參數，從跑道入口後444米的最晚點，向復飛方向量取SOC距離，得到SOC位置的標記。
2、計算復飛轉彎點位置
使用“離場、復飛轉彎點計算”功能，輸入復飛段的參數，先指定SOC點，再指定復飛方向，得到TP點的位置。SOC點高度310m，復飛轉彎高度600m，復飛梯度4%。SOC至轉彎點（TP）的距離等於(600-310)/4%=7250m 。
3、定高轉彎最晚點的位置計算
使用“SOC與C容差計算”功能，按照轉彎段參數計算C容差位置，該位置代表了定高轉彎最晚點的位置，同時也是轉彎區風螺旋的起點位置。
四、繪製復飛轉彎段保護區
1、從C容差最晚點的主區邊界點繪製風螺旋線
打開風螺旋線窗口，指定轉彎參數，以主區最晚點爲起點（圖中的1點、2點）繪製雙風螺旋。
爲了簡化作圖，本例中復飛轉彎終點改爲IF點南側的SY463。
在風螺旋窗口中輸入初始外擴1852米，取消選中“指定切線”，重複上面的步驟，繪製風螺旋的外擴線。
風螺旋插件在繪製時，若選中“指定切線”，則風螺旋的結束角度通過切線位置自動計算得到（忽略窗口中輸入的終點角度）。若取消“指定切線”，則按照風螺旋窗口中的終點角度進行繪製。
2、繪製15°外擴線
對於PBN定高轉彎保護區，需要對風螺旋線上連接的切線（最晚標稱航跡）進行外擴15°，重新與風螺旋相切，並與假想的下一段保護區進行相交，得到轉彎外邊界保護區。
將前面繪製風螺旋線時得到的切線，外擴1852m兩次（offset命令），得到兩條平行線。將平行線複製並逆時針旋轉15°（RO+C -15°命令），將外擴15°的線條移動到與風螺旋相切的位置，得到上圖的關係。
3、繪製最早轉彎保護區
對於定高轉彎復飛來說，過復飛點之後，就可以假定立刻完成了爬升過程，即刻開始轉向下一航路點。因此，最早轉彎的保護區應從MAPt的定位容差（PBN中的ATT）最早位置開始繪製。本例中，由於轉彎角度較大，從跑道入口北側的復飛點最早ATT開始繪製，保護區範圍最大。
具體繪製方法是，先連接MAPt主區最早點（圖中1點位置）與下一航路點SY463。將連線做爲假想的最早標稱航跡，外擴1852米兩次，得到主副區邊界線（圖中的藍色線條）。假想的最早航跡外擴15°，分別從MAPt主區最早點（圖中的1點）、副區最早點（圖中的2點）引出，得到圖中洋紅色線條。
線條之間進行相交操作（Fillet命令），整理之後得到RNP APCH進近、復飛的完整保護區。
在過去的飛行程序課堂練習中，轉彎區的風螺旋是畫圖的難點，往往是畫着畫着就忘了畫到哪了。風螺旋是一種特殊的螺旋線，飛行程序中用它來表示轉彎區的外邊界，在瞭解了風螺旋的含義之後，把畫圖的重點轉移到保護區的繪製原理上來，減少不必要的繁瑣步驟。可以更清晰明瞭的表達飛行程序設計的真實意圖，增加初學者學習的興趣和信心。
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可能大家也發現了近期的軟件實踐介紹文章，只側重於基礎保護區的繪製，對於障礙物的評估計算並未涉及。從軟件規劃來考慮，基礎繪圖功能是【社區版】想要解決的問題，輔助計算是【專業版】中的核心價值。社區版面向學生團體和初學者，將免費提供使用。專業版面向行業內的商業用戶，不建議個人購買，歡迎院校或企業客戶聯繫採購。
【社區版】插件的內容介紹到今天剛好九節，就此結束了。後續計劃邊做軟件升級，邊寫介紹文章，以【專業版】的功能爲基礎進行障礙物評估計算相關的介紹。
2022年元旦，居家防疫的時候，錄製了一套飛行程序設計基礎課程的視頻，因爲專業太小衆的原因，在抖音、B站、網易雲課堂搜“飛行程序設計”，都可以直接找得到。很多看過視頻課程的朋友對我的課件很感興趣，目前和插件一併放在Gitee網站，歡迎大家下載使用。
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