【适用场景】
适用于尺度变化较小的场景。虽然可以设置缩放尺度，但是耗时增加太大。
【对模板的要求】
清晰、水平、区别度明显、范围尽量小（模板区域越大越耗时）
【相关函数】
create_generic_shape_model，train_generic_shape_model，find_generic_shape_model
指定参数较多 create_shape_model，find_shape_model
【优点】
能适应一定的低对比度，但是有限。
【官方案例】
halcon22.11版本，更新了很多基于形状的案例（应该是优化了，具体优化点不详）
find_generic_shape_model_workflow.hdev
adapt_shape_model_high_noise.hdev