正德年間，王陽明因直言進諫，得罪了大宦官劉瑾，被貶到荒涼之地，擔任龍場驛丞。
在遠赴龍場的路上，他又被劉瑾的手下追殺，幸好自身機智，用金蟬脫殼之計躲過一劫。雖然經歷了兇險遭遇，但依舊對未來充滿了希望，他鼓勵自己說：“險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空。”就這樣，王陽明繼續邁着堅定的步伐趕赴龍場。
龍場環境異常艱辛，但是陽明先生自十二歲便立志，一直念念不忘聖賢之道。故在艱難困苦之際，也沒有放棄，而是追問自己：“聖人處此，更有何道？”於是，王陽明開始了他山洞內研究學問的歷程，併爲洞取名“玩易窩”，還寫了一篇《玩易窩記》來記述這段特殊的時光。
從此，他置榮辱得失不顧，白天黑夜端正靜坐，內心清靜守一，在“日有三死”的兇險環境中頓然悟道，真正實現了“聖人之道，吾性自足”的目標。
“心狹爲禍之根，心曠爲福之門”，依王陽明之見，心胸狹隘的人，只會將自己侷限在狹小的空間裏，鬱鬱寡歡；而心胸寬廣的人，他的世界會比別人更加開闊。
遭遇禍事而不亂，身處困境而不怨，只要苦不入心，再困苦的處境也是甜的。風力掀天浪打頭，只須一笑不須愁。
內心自足，不亂於心、不困於情，便是人生最好的昇華。
王陽明說：“人人自有定盤針，萬化根源總在心。”
每個人的心中都有定盤針指示着人生的方向，萬物之間的變化和聯繫都在人的心中。心定則萬物莫不自得，而定力則是人生稀缺的一種能力，是心之所指、人生所達。
內心自足的人，無論身處何種艱難的境地、遭遇何種不公的事情，都能矢志不移、與世無爭、淡定從容。
只要能定下心來，看淡看輕一切，就能安住本性，精神清朗透澈。