1505年，明朝正德皇帝繼位，當時才15歲。太監劉瑾當政，敗壞朝政。1506年，戴銑、薄彥徽等人上書皇帝，要求嚴懲劉瑾等人，結果被打入死牢。在明知後果的情況下，時任兵部主事的王陽明仍然冒死上書，仗義執言，請求釋放戴銑等人。結果被劉瑾重打四十大板，差點喪命，又被貶到邊遠的貴州龍場驛當一名沒品級的驛丞。
劉瑾還暗中派人在王陽明赴任途中殺害他，被王陽明發覺，設計擺脫了。王陽明九死一生，纔來到了荒僻的龍場驛。他棲居山洞，親手種糧種菜，然後鑿了一副石槨，日夜澄默端坐其中，自誓：“吾惟俟命而巳!”一天夜裏，王陽明大悟，嘆說：“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也！”這就是著名的“龍場悟道”。
王陽明爲無私幾乎付出了生命代價，但他也因無私收穫了覺悟。而覺悟是新生，舊的王陽明逝去了，新的王陽明誕生了。
無私讓他經歷了大生大死，無私讓他成爲了聖人。