王阳明说：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”他讲的就是这个意思。人心是本无善恶的，但是心动之时，或无私或自私，就有善有恶了。而无私则向上，自私则向下，这就是人性升华与堕落、光明与黑暗的不同。所以能够知善知恶才有智慧，能够为善去恶才得解脱。
我们可能以为，无私是帮助别人。但我要说的是：它看起来是帮助别人，其实却是帮助自己。帮助自己什么呢？帮助自己解脱痛苦。你能不能帮助别人，能帮助别人多少，能帮助多少人，这另当别论，但是你首先就帮助了自己。当你做到无私的时候，你的心就打开了，扩大了，就光明起来，本来的善意就会自然生发出来，你就远离了自私的牢笼，从痛苦的囚禁中解脱出来了。我说的，只要你肯试一试，就能体会到立竿见影的效果。
当然，说起来容易，做起来很难。那么容易做到，大家就都成圣人了。就因为很难做到，所以做到才有意义。真正好的东西，都是很难得到的。人生最难在无私，因为有许多关要过，甚至看起来是过不去的关。我们看王阳明的一生，看他做的很多事，都可以在心中体会到他的无私。一个人若怀私心，王阳明做的那些事，他是不会去做的。