1505年，明朝正德皇帝继位，当时才15岁。太监刘瑾当政，败坏朝政。1506年，戴铣、薄彦徽等人上书皇帝，要求严惩刘瑾等人，结果被打入死牢。在明知后果的情况下，时任兵部主事的王阳明仍然冒死上书，仗义执言，请求释放戴铣等人。结果被刘瑾重打四十大板，差点丧命，又被贬到边远的贵州龙场驿当一名没品级的驿丞。
刘瑾还暗中派人在王阳明赴任途中杀害他，被王阳明发觉，设计摆脱了。王阳明九死一生，才来到了荒僻的龙场驿。他栖居山洞，亲手种粮种菜，然后凿了一副石椁，日夜澄默端坐其中，自誓：“吾惟俟命而巳!”一天夜里，王阳明大悟，叹说：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也！”这就是著名的“龙场悟道”。
王阳明为无私几乎付出了生命代价，但他也因无私收获了觉悟。而觉悟是新生，旧的王阳明逝去了，新的王阳明诞生了。
无私让他经历了大生大死，无私让他成为了圣人。